迷你四足动物

这是一个未完成的项目。我原本的目标是设计一款体积小、价格低廉且运动性能优异的四足飞行器，但愚蠢的是，我使用了220:1多级行星齿轮无刷直流电机。这无法达到QDD电机（https://ja.aliexpress.com/item/1005006121899157.html?channel=twinner）的运动性能。