面向NASA太空任务的自主模块化水循环与农业概念设计：机器人组装与装备挑战

大家好，这是我参加NASA机器人组装及装备挑战赛的作品。我刚接触CAD不久，也不是工程师，所以我的模型和设计并不实用，仅仅是基于我对太空的热情、3D硬表面建模以及农业经验的一个概念探索。我原本计划在设计中实现更多功能，但时间有限，只能做到这样。这是一个利用自然方法回收废水的生物过滤水净化和农业系统。在过滤过程中，食物得以生长。植物主要生长在多孔膨胀粘土卵石介质中。为了搭建这个结构，我用一个12米的ARMADAS体素单元制作了一个类似居住舱的模块。该模块由较小的50厘米体素组成，并配有结构碳纤维管，这些碳纤维管同时也是导管。我根据体素的形状，采用模块化方法对单个单元进行装备，使得面板可以轻松配置、更换和扩展。从这个单个单元出发，可以轻松地将模块扩展到任何尺寸/长度。这些模块可以水平或垂直堆叠和连接。建筑体素（较小的 50 厘米单元）被我重新利用，用于制造导管、穿孔种植系统和密封体素单元的面板。该设计考虑了充气墙，但我的电脑无法运行模拟。我附上了一些充气船体/外壳的示例图片。

希望这些图片能很好地展示我的概念，因为我时间有限，无法深入讲解技术细节。如需查看所有图片和更详细的概念说明，请访问我的项目网站：https://nasa-challenge-3d-design-concept.artechfuz3d.xyz/