Delta 机器人（自主微型物流和分拣）

工业级并联机械臂，专为自主微型物流和分拣应用而设计。这款 Delta 机器人采用三个平行四边形机构，可在保持末端执行器方向恒定的同时，实现沿三个轴的纯平移运动。主要规格：基座半径：50mm | 末端执行器半径：37mm | 二头肌长度：150mm |前臂长度：250mm；工作空间体积：约0.15立方米；垂直范围：400mm（Z轴：-450mm至-50mm）；水平范围：中点半径约300mm；关节活动范围：-30°至90°；设计特点：所有执行器均安装在固定底座上，以最大限度地减少移动质量；独特的倒置碗状工作空间几何结构；3自由度平移运动（X、Y、Z轴），无旋转能力；针对高速移动传送带上的取放进行了优化；是智能制造单元和自动化分拣系统的理想之选；非常适合研究并联运动学、高速操作和工业自动化应用。2.4的前臂与肱二头肌长度比提供了出色的垂直伸展能力，同时在快速加速过程中保持结构刚性。教学/工业用途：机器人力学、运动学分析、运动规划、自动化制造。