连杆是连接活塞和曲柄(或曲轴)的轴,用于往复式发动机。它与曲柄共同构成一个简单的机构,将往复运动转换为旋转运动。连杆也可以将旋转运动转换为往复运动,这是它最初的用途。早期的机构,例如链条,只能传递拉力。由于连杆是刚性的,它可以传递推力或拉力,从而使连杆能够带动曲柄完成半圈旋转。在一些二冲程发动机中,连杆只需要传递推力。如今,连杆最广为人知的应用是在内燃活塞式发动机中,例如汽车发动机。这些发动机的连杆设计与早期用于蒸汽机和蒸汽机车的连杆截然不同。
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