挑战在于设计和开发用于液压阀的齿轮箱。该设计采用复合行星齿轮结构,几乎零齿隙,效率损失极低(小于15%),摩擦力极低,且机构使用寿命内几乎无需维护。外壳设计便于脱模,无薄壁凸起或支撑结构。外壳可承受全部扭矩,因为我在正面增加了螺柱,这些螺柱嵌入红色外壳中。红色外壳又通过螺栓固定到齿轮箱外壳上。组装简便,从底部向上进行。先安装电机,其余部件逐层安装。复合齿轮箱的传动比:452:1;正齿轮的传动比:2:1;总传动比:954:1。文档将尽快更新。
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