机械全向关节

我正在研究如何机械地再现你肩膀/臀部的球和关节运动，这时我想出了一个浓缩的解决方案，使用3个马达来控制末端旋转、旋转和倾斜运动，以创建一个几乎100%的全向关节。我定做/装束/焊接零件，使之易于组装