飞行遥测无人机系统，ESP32 + nRF24 + 传感器

该项目目前正在积极开发中。代码可以在以下 GitHub 链接中找到：https://github.com/CarlosA1804/uav-flight-controller-esp32-nrf24-controllerBLE该设计由两个 PCB 组件组成：发射器板（左）和接收器板（右）。 每块板均围绕 ESP32 和 nRF24L01+ 射频通信模块构建。发射器板（左）：ESP32 开发模块：负责数据采集和处理的主微控制器带 SMA 天线的 RF24L01+ 模块：用于无线通信的 2.4 GHz RF 收发器环境/运动传感器模块（安装在接头上）：用于测量物理变量（例如压力、温度、IMU 数据）电压调节器（线性调节器） TO-220 / SOT 封装）：为 ESP32 和传感器提供稳定的电压轨 无源组件（电容器、电阻器）：滤波、去耦和信号调节 排针/扩展连接器：允许模块化传感器集成直流筒插孔：外部电源输入接收器板（右）：ESP32 开发模块：处理数据接收和处理 带 SMA 天线的 RF24L01+ 模块：接收遥测数据并支持双向通信蜂鸣器：音频反馈或警报 信号发送按钮：用户输入或系统控制（例如复位或模式选择）电压调节器：确保稳定的电源电容器和电阻器：滤波和稳定直流桶插孔：电源输入系统交互：发射器收集传感器数据并进行设置

通过 nRF24L01+ 链路找到它。接收器处理传入数据并可以提供反馈（音频或控制信号），并为外部控制输入提供可选的双向通信。