三角履带式全地形概念载人载具

非铺装路面的轮式载具通过性短板，一直是特种出行场景里绕不开的问题，这款三角履带载具的结构设计，恰好对准了松软泥泞、碎石沟壑这类复杂地形的通行痛点。三角履带轮组的摆臂铰接点没有选在常规的轮组几何中心，而是偏移到履带三角结构的上顶点位置，这个位置选择藏着很实在的工程考量——铰接点上移后，履带遇到凸起障碍时的抬升行程会比中心铰接结构多出近40%，不会因为轮组下摆角度不足卡在石棱或者土坎上，同时摆臂和车身连接的位置预留了12度的横向摆动余量，过侧倾坡的时候单侧履带可以完全贴附地面，不会出现普通履带车容易打滑翘边的问题。

履带内部的负重轮没有采用等距排布的常规方案，靠近三角结构前下角的负重轮直径比另外两个小8mm，轮缘做了2mm的圆弧倒角，这个细节是为了适配履带绕三角轮架转动时的曲率变化，避免履带板在弯折位置和轮缘发生硬摩擦，长时间行驶也不会出现履带板边缘崩裂的问题。履带的张紧结构藏在三角轮架的内部，没有外露的张紧螺杆，调节时只需要拆下轮架侧盖就能转动偏心张紧轴，不用把整个轮组从摆臂上拆下来，野外维护的时候能省不少功夫。

车身外壳的曲面没有做多余的棱角折线，座舱盖的弧面从车头一直顺滑延伸到车尾，侧面的散热格栅顺着曲面的法向方向开了15度的斜角，行驶时迎面气流能顺着斜角直接吹到下方的动力舱位置，不用额外加装导流罩就能带走动力单元的热量。车身和摆臂连接的位置做了内凹的避让槽，摆臂上下摆动的时候不会和车身外壳发生剐蹭，哪怕摆臂打到最大行程，外壳和摆臂之间还留着3mm的安全间隙，不用特意在外壳上加装防磨胶条。

履带轮的轮毂和负重轮都做了等重的减重孔，孔位沿着轮心呈中心对称排布，高速转动的时候不会出现动不平衡的抖动问题，轮毂边缘的红色装饰圈和轮毂本体是过盈配合，不用额外打胶或者上螺丝，装配的时候压进去就能固定，后期更换也方便。座舱内部的底板和履带轮架的上平面留了20mm的隔振间隙，中间可以填充发泡隔振材料，不会让履带碾过碎石的震动直接传到座舱里，哪怕长时间在颠簸路面行驶，驾乘的不适感也能降低不少。