折叠式小型水域作业无人船承载平台

这款折叠式水域作业平台的设计初衷，是解决近岸浅水区、狭窄内河航道、养殖塘口等场景下，常规作业船无法灵活转运、快速部署的痛点。日常运维中，这类场景往往需要作业人员携带设备徒步抵达岸边，常规刚性船体要么体积过大无法通过狭窄田埂、步道，要么充气式结构存在易被礁石、水生植物刺破的风险，折叠式的船体结构刚好填补了这一应用空白。从结构设计来看，船体主体采用箱型承载舱布局，主舱内部预留了充足的设备安装空间，可根据作业需求搭载水质监测传感器、水下声呐、小型取样装置、应急救援抛投器等不同功能模块，舱内预设的多组安装螺孔位采用通用化间距设计，无需额外打孔改造即可完成不同载荷的快速固定，适配多场景的作业切换需求。船体两侧对称布置的推进单元采用外挂式安装结构，每个推进器都通过L型金属支架与船体侧壁连接，支架上预留的长条形调节孔可根据作业水域的吃水深度调整推进器的入水深度，在浅水区作业时可将推进器上抬，避免螺旋桨触碰水底淤泥、石块造成损坏，在水流较急的开阔水域则可下调推进器位置，保证螺旋桨完全没入水中获得足够推力。船体前端设置的可翻折挡水结构，在航行时可向上翻起阻挡船头溅起的水花，避免水流灌入主舱损坏内部搭载的电子设备，折叠收纳时该结构可完全放平贴合舱体上沿，进一步缩小整体收纳体积。从安装边界来看，船体折叠后整体外轮廓可缩小至展开状态的六成左右，能够轻松放入普通家用SUV的后备箱，无需额外配备拖车即可完成跨区域转运，单人即可完成从收纳状态到作业状态的展开操作，整个过程无需借助专用工具，仅通过预设的卡扣结构即可完成船体形态的锁定。结构设计阶段充分考虑了不同载荷下的浮态平衡，主舱底部的重心设计低于水面线，即使单侧搭载偏重的作业设备，船体也能保持足够的稳性，不会出现侧翻风险。船体侧壁预留的多组金属安装片，可根据需求加装防护栏、照明灯、摄像头支架等附属配件，拓展不同的作业功能。推进器的走线全部通过船体侧壁的防水穿线孔引入主舱内部，穿线孔处采用橡胶密封圈做防水处理，可避免航行时水流顺着线缆缝隙进入舱内，主舱内部还预留了电池组的固定位，可根据续航需求搭配不同容量的动力电池，常规配置下可支持两到三小时的连续作业，完全满足日常近岸监测、浅区搜救、塘口巡检这类短时长作业的需求。在船体边角位置都做了圆弧过渡处理，既可以减少航行时的水流阻力，也能避免在岸边停靠时磕碰岸壁造成船体结构损坏，外挂的推进器外侧没有突出的尖锐结构，在水生植物密集的区域航行时，可减少水草缠绕螺旋桨的概率，降低作业过程中的故障排查频率。