双工位手推式田间作物采收作业装置

该装置针对垄作经济作物的田间采收场景设计，适配行距0.8-1.2m的种植模式，可在露地、大棚等多种种植环境下开展采收作业，替代传统人工单株采摘的低效模式，降低采收环节的人力投入强度。整机采用手推轮式移动底盘，底盘框架采用矩形钢管焊接成型，底部配置两个实心橡胶行走轮，轮距匹配常规垄沟宽度，作业时可沿垄沟平稳行进，底盘上方预留的置物平台可临时放置采收收纳容器，减少作业人员往返转运的频次。

横跨在底盘上方的主梁为核心承载结构，主梁两端对称布置两组采收执行单元，形成双工位同步作业构型，单次行进可覆盖两垄作物，作业效率较单工位机型提升近一倍。每组采收单元采用框架式围合结构，上部设置带弹性拨齿的导向拢禾机构，拨齿采用弧形弹性钢片制作，作业时可将作物茎秆顺畅导入采收腔，避免硬接触造成茎秆折断或果实脱落；采收腔内部设置栅格状承托结构，栅条间隙根据目标采收作物的果实尺寸设计，可在兜住采收后果实的同时，让碎叶、残枝等杂质从间隙漏出，实现初步除杂；采收腔外侧设置可调式防护挡板，挡板通过长圆孔与框架连接，可根据作物株高调整挡板的上下位置，适配不同生长期的作物采收需求。

主梁与底盘之间设置角度调节机构，通过带锁止功能的连杆结构，可调整两组采收单元的离地高度与前倾角度，适配不同垄高、不同结荚/挂果高度的作物采收作业，调节到位后通过插销锁止，避免作业过程中出现位置偏移。整机结构未采用复杂的液压或电控驱动部件，全部依靠作业人员推行提供行进动力，采收动作依靠作物与拨齿、栅格的相对运动完成，制造成本与维护难度远低于自走式采收机型，适合小规模种植户、农业合作社使用。

从安装边界来看，整机展开后最大宽度为2.4m，最小通行宽度为0.9m，可在宽度1m以上的田间便道顺利通行；采收单元最低离地间隙可调整至5cm，最高可抬升至35cm，可适配垄高5-30cm的种植地块；整机重心集中在底盘中部，轮式支撑结构保证了坡地作业时的稳定性，在坡度不大于8°的地块均可正常作业。设计过程中充分考虑了田间作业的复杂工况，所有与作物接触的部件均做了圆角钝化处理，避免划伤作物果实；框架连接部位全部采用螺栓紧固，易损的拨齿、栅条部件均设计为快拆结构，田间作业出现损坏时可快速更换，无需复杂工具；整机外露金属部件均做了防锈涂装处理，可适应田间高湿、多泥土的作业环境，延长设备使用寿命。