这套结构针对小规格圆柱形容器的连续化灌装、内塞压合工序设计,适配日化小样、医药试剂、小型食品酱料类容器的中小批量生产场景,可直接对接前端理瓶输送线与后端出料收集工位,替代传统单工位人工灌装压合的作业模式,单工位循环节拍可控制在2秒以内,适配容器直径范围20-50mm、高度范围60-120mm,无需更换核心转盘结构仅需调整定位治具即可完成多规格产品切换。整体机架采用4040工业铝型材拼接搭建,底部框架长宽尺寸为1200mm*800mm,机架支脚高度为750mm,预留了脚轮与调平脚杯的安装孔位,可根据车间布局需求选择移动或固定安装方式,机架上层面板采用15mm厚电木板加工,所有执行组件的安装基准均统一在该面板上,减少多层安装带来的累积形位公差。左侧进料段采用平皮带输送结构,搭配紫色减速电机驱动,输送线宽度可通过两侧导向条的腰型孔调整,导向条末端设计了分瓶卡位结构,与转盘工位的定位槽精准对接,每次仅放行一个容器进入转盘治具,避免多瓶卡滞的问题。中间核心转盘采用间歇式分度传动,盘面均匀分布8个容器定位治具,治具采用半包式尼龙材质加工,既保证容器定位精度控制在±0.2mm以内,又避免硬质接触刮花容器外壁,转盘中心预留了传动组件安装孔,可根据产能需求搭配凸轮分割器或槽轮机构实现精准间歇转位,转位重复定位精度满足灌装头与压合头的对位要求。右上侧的执行单元采用双层板立式导向结构,导向柱采用直径20mm的光轴搭配直线轴承,保证上下动作的同轴度,最中间的青色气缸为压合执行动力,两侧带导杆的黄色缓冲头为灌装头的升降导向,灌装工位设计了两个灌装头可同步完成双容器灌装,压合工位设计了独立的内塞导向套,可将振动盘输送来的内塞精准导正后压入容器口,压合行程通过气缸磁性开关控制,压合压力可通过气源调压阀调整,避免压力过大压损容器或压力过小压合不到位的问题。设计过程中特意将灌装工位与压合工位错开120度分布,两个工序之间预留了一个空工位作为滴液接取位,避免灌装头残留液滴滴落在转盘或容器外壁造成污染,接液槽可直接抽出清理,无需拆解周边结构。所有气动管路与传感线路均设计了沿型材槽内走线的结构,外部无裸露管线,既避免生产过程中管线被物料剐蹭损坏,也方便后期维护时梳理线路。设备的安装边界需预留前后各300mm的维护操作空间,上方预留200mm的管线排布空间,整体重量约120kg,楼面承重要求无特殊限制,普通生产车间楼面即可满足安装要求。
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