手持滚筒式残膜捡拾回收装置结构设计

这款手持作业的残膜捡拾回收装置，主要面向设施农业小地块、果园行间、大棚边角等大型残膜回收机械无法进入的作业场景，解决零散耕地、窄幅种植区域地表残膜人工捡拾效率低、劳动强度大的实际痛点，适配农户小规模作业、田间管护零散收膜的使用需求，可完成地表浅层破碎残膜、细碎地膜的捡拾收集作业，避免残膜长期残留土壤造成耕层污染、作物根系生长受阻的问题。

装置整体采用枪式手持布局，握持段设置在装置侧后方，作业时操作人员单手握持即可推动设备沿地表行进，无需背负额外动力或配重，整机作业重量控制在单人可长时间操作的合理区间，适配站立式弯腰小幅度作业的姿态，降低长时间作业的肢体疲劳度。设备前端为捡拾作业腔，内置带挑膜齿的旋转捡拾滚筒，滚筒表面均匀排布弹性挑膜齿，行进过程中滚筒随地面摩擦或内置传动驱动旋转，挑膜齿可刺入地表浅层1-2厘米位置，将埋在浮土下的残膜挑起，随滚筒转动带入装置内部的集膜腔；集膜腔上部设置固定脱膜梳齿，与滚筒挑膜齿间隙配合，当挑膜齿转动经过脱膜梳齿位置时，梳齿会将挂在挑膜齿上的残膜刮落，掉入下方的集膜仓内，完成残膜与捡拾机构的自动分离，无需人工频繁清理挑膜齿。

集膜仓采用半包围透明壳体设计，一方面可直观观察内部残膜收集量，及时倾倒仓内积存的残膜，另一方面壳体边缘做圆弧过渡处理，避免作业过程中刮蹭作物茎秆或勾挂地表杂草；壳体采用分片螺栓紧固的装配方式，上下壳体通过周向布置的紧固件连接，拆开即可快速清理内部卡滞的杂物、维护内部传动部件，日常作业后的清理维护无需专用工具，适配田间作业的简易维护条件。装置底部预留敞口式进膜通道，通道前端设置导流挡板，可将地表浮土、大块石砾挡在装置外部，仅允许残膜和细碎土粒进入腔体，减少集膜仓内的无效杂物积存；腔体下部设置漏土孔，随残膜带入的细碎土粒可通过漏土孔回落地表，降低集膜仓的无效负载，延长单次清仓的作业时长。

传动结构采用内置连杆与齿轮配合的设计，将手持端的动力输入传递至前端捡拾滚筒，传动部件全部封闭在壳体内部，避免田间尘土、秸秆碎屑进入传动副造成卡滞磨损；滚筒两端采用耐磨轴套支撑，适配田间多尘的作业环境，降低转动部位的磨损速率。安装边界方面，装置作业幅宽控制在30厘米以内，可顺利通过40厘米宽度的作物行间通道，整机长度控制在60厘米以内，转向、调头灵活，可在大棚立柱周边、果树根际等狭窄位置完成收膜作业；手持段末端设置防滑握套，适配不同操作人员的握持习惯，作业时可根据地表起伏调整装置的倾斜角度，保证挑膜齿始终贴合地表，避免漏捡或入土过深造成作业阻力过大。

结构设计过程中优先考虑田间作业的可靠性，所有外露工作部件均做圆角钝化处理，避免挑膜齿、壳体棱边划伤操作人员或作物；壳体选用耐冲击的工程塑料材质，兼顾轻量化与抗磕碰性能，可适应田间作业时的轻微碰撞、摔落工况，不会因低温环境出现壳体脆裂问题。集膜仓的容积设计适配15-20分钟连续作业的残膜收集量，倾倒残膜时仅需打开集膜仓侧部的快拆卡扣即可完成倒料，操作步骤简单，无需拆解整机结构。