拖拉机挂载式根茎作物联合收获作业设备

这套挂载于轮式拖拉机的根茎作物收获设备，主要面向平原、缓坡地块的马铃薯、红薯等土下根茎类作物采收作业场景，适配国内保有量较高的中小马力轮式拖拉机，无需对拖拉机底盘做额外改装即可完成挂接，适配地块垄距范围覆盖国内主流的60cm至90cm农艺种植标准，可在沙壤土、黏壤土等不同土质条件下完成作业。设备前端设置的双组挖掘铲采用倾斜入土设计，作业时可根据作物根系埋深通过侧边液压油缸调整入土角度，入土深度调节范围覆盖10cm至35cm，挖掘铲刃口做了耐磨堆焊处理，可降低长期入土作业的磨损速率，铲面设置的条状漏土间隙可在铲起作物带土块的同时提前筛除大部分表层浮土，减少后续输送环节的负载。挖掘铲后方衔接的是杆条式倾斜输送机构，杆条间隙根据常见根茎作物的最小外形尺寸设置为3cm，可在输送过程中持续抖落附着在作物表面的细碎泥土，输送链的运行速度可通过拖拉机后输出轴的转速匹配调整，避免因输送速度过快导致作物磕碰损伤，或是速度过慢造成物料堆积堵塞。输送机构顶端设置的拨料辊采用柔性橡胶齿结构，可将输送上来的作物均匀拨入侧置的集料仓内，避免作物直接从高处跌落造成表皮破损，集料仓的容积设置为1.2立方米，可满足单次作业2至3垄长度的物料暂存需求，料仓侧边设置的液压翻转结构可在装满后直接将物料卸载至随行转运车辆，无需人工频繁卸料。整套设备的挂接结构采用拖拉机后三点悬挂标准接口，挂接状态下整机横向宽度为2.2米，纵向伸出长度为3.1米，作业状态下最低离地间隙为18cm，可满足田间转移时过田埂、跨沟渠的通行需求，非作业状态下可通过液压结构将挖掘铲抬升至离地40cm以上，满足乡村道路的通行要求。设备的支撑框架采用矩形钢管焊接结构，关键受力位置做了三角加强筋处理，可承受作业时挖掘阻力、输送振动带来的交变载荷，所有转动部位均设置了密封式轴承座，可阻挡田间泥土、作物秸秆进入轴承内部，降低日常维护的频次。设计过程中重点考虑了整机的重心匹配，将集料仓设置在靠近拖拉机后轮的位置，避免设备挂载后整机重心过于靠后导致拖拉机前轮附着力不足，影响转向操控性能，输送机构的倾斜角度设置为28度，既保证了物料输送的顺畅性，也控制了整机的作业高度，避免作业时与田间的架空线缆、树木枝桠发生干涉。设备的行走支撑轮设置在挖掘铲侧边，可随地面起伏自动仿形，保证挖掘深度的一致性，避免因地块不平整出现挖深过大增加牵引负载，或是挖深过浅漏挖作物的问题。整套设备的动力全部从拖拉机后输出轴获取，通过链传动分别驱动输送链、拨料辊运转，液压动力则直接接入拖拉机的多路液压输出接口，无需额外配置独立的动力单元，降低了设备的制造成本与使用维护难度，作业时仅需拖拉机驾驶员一人即可完成全部操作，相比人工采收可大幅降低作业强度，提升收获效率。