手推式小型叶菜采收输送一体设备

这款手推式采收设备主要面向设施大棚、小面积露天叶菜种植地块的采收作业场景，适配菠菜、小油菜、空心菜这类株高在15-35cm范围内的矮秆叶菜采收需求，解决传统人工采收弯腰作业强度大、采收后整理转运效率低的实际痛点，适合散户种植、小型家庭农场的日常采收使用，无需配套大型动力牵引设备，单人即可完成操作。设备整体采用倾斜布置的皮带输送作为核心输送结构，前端切割端贴近垄面布置，作业时操作人员握持后端双扶手推动设备沿种植垄向前行进，前端的分禾尖齿先将待采收区域的菜叶梳理分开，避免菜株倒伏卡滞，底部的旋转切割部件将菜株从近根部位置切断，切断后的菜株顺着倾斜的皮带面向上输送，直接落入设备后侧配套的镂空收集筐内，收集筐采用栅格镂空结构，采收过程中夹带的泥土、碎叶可以直接从栅格缝隙漏出，减少后续菜株清理的工作量。设计阶段优先考虑了小地块作业的通过性需求，设备底部配置两个实心橡胶行走轮，轮距匹配常规叶菜种植的垄沟宽度，作业时行走轮沿垄沟行进不会碾压菜株，整机重心布置在行走轮轴偏后侧的位置，操作人员推动时仅需少量力度控制行进方向，无需承担设备整体重量，长时间作业的疲劳度更低。输送皮带的倾斜角度经过反复校核，既保证前端切割端能够贴近垄面完成切割作业，又能保证切断后的菜株在皮带上不会向下滑落，皮带表面做了防滑纹理处理，输送过程中不会出现菜株滚落的情况，皮带的张紧结构布置在设备上部的立板位置，日常维护调整张紧度时无需拆解前端作业部件，操作便捷。设备的动力单元布置在输送架中部的平台位置，采用小型电机作为动力源，同时为切割部件和输送皮带提供动力，传动结构采用皮带传动，过载时皮带可以打滑卸荷，避免切割部件卡滞时烧坏电机，传动结构外侧设置了防护立板，避免作业过程中菜叶、泥土卷入传动部件造成故障。从安装边界来看，设备整体长度控制在1.8m以内，作业宽度对应单垄双行的叶菜种植宽度，收集筐采用快拆结构固定在设备后侧，收集满之后可以直接取下更换空筐，无需停机等待转运，设备前端的切割高度可以通过支撑结构进行微调，适配不同留茬高度的采收需求，调整范围在2-8cm之间，能够满足不同品种叶菜的采收留茬要求。扶手高度设置在适合成年人站立握持的区间，作业时操作人员无需大幅弯腰，仅需正常行走推动设备即可，前端的分禾齿采用圆弧过渡结构，不会在分禾过程中划伤菜叶，保证采收后的菜品外观完整性。设备整体结构没有复杂的电控或液压部件，日常使用过程中的故障点少，维护成本低，所有结构件均采用轻量化的型材焊接制作，整机重量控制在单人可以短距离搬运的范围内，跨地块转移、大棚内进出转弯都十分灵活，不会对棚内种植的菜株造成剐蹭损伤。