这套双工位载人支撑装置主要面向高空受限空间的作业场景设计,常见于电力线路检修、高架管路维护、狭窄区域设备安装等需要操作人员在固定点位开展近距离作业的工况,区别于常规的高空作业平台,该装置采用双舱体对称布局,可同时容纳两名操作人员在独立的作业舱内开展协同作业,大幅提升双人配合作业的效率,避免单平台作业时人员操作空间互相干扰的问题。从结构设计逻辑来看,两个橙红色的舱体采用上宽下窄的斗式结构,舱体内部预留足够的操作人员站立与转身空间,舱壁高度设置在操作人员腰腹位置,既能够起到临边防护的作用,又不会遮挡操作人员上半身的作业动作范围,舱体外侧设置的凸起结构一方面作为结构加强筋提升舱体侧壁的抗冲击强度,另一方面可作为临时置物台放置小型工具与紧固件,减少作业过程中反复取放工具的频次。两个舱体共同固定在底部的红色框架式底座上,底座采用标准型钢焊接成型,框架的横梁与纵梁排布充分考虑受力传递路径,将两个舱体的载荷均匀分散到底座的各个支撑脚位置,底座的支撑脚预留安装孔位,可直接与升降臂、举升机构的末端法兰进行刚性连接,安装边界匹配主流车载高空作业臂、剪叉升降机构的末端接口尺寸,无需额外制作过渡转接板即可完成装配。舱体中间的连接区域设置了机械臂安装位与电气控制箱固定座,图中可见的灰色箱体为设备的电气控制单元安装位,预留的走线槽可将控制线缆从底座内部穿入连接到机械臂与操作终端,避免线缆外露造成的剐蹭损坏。中间的机械连接结构采用铰接式设计,可根据作业需求调整两个舱体之间的张开角度,适配不同作业面的宽度需求,当作业面较窄时可将两个舱体收拢至平行状态,缩小整体设备的横向宽度,满足狭窄通道的通行要求;当作业面较宽需要双人分点作业时,可将两个舱体调整至合适的张开角度,让两名操作人员分别对应不同的作业点位,无需反复调整举升设备的整体位置。从尺寸边界来看,单个舱体的内部净空间可满足身高175cm至185cm的操作人员穿戴全套安全防护装备后正常站立操作,整体设备收拢状态下的横向宽度不超过1.8米,可满足常规厂区通道、市政道路非机动车道的通行要求,底座的安装面距舱体底部的高度预留了15cm的安全间隙,避免举升过程中底座与下方障碍物发生碰撞。设计过程中充分考虑了载荷冗余,单个舱体的额定承载按照150kg设计,可同时容纳操作人员加全套工具的重量,框架结构的受力分析按照1.5倍额定载荷进行静力学校核,关键焊接位置均设置加强筋板,避免长期交变载荷下出现结构疲劳开裂的问题。舱体边缘全部做圆弧倒角处理,避免尖锐边角对操作人员造成磕碰伤害,舱体内壁预留安全绳挂点,操作人员穿戴的安全带可直接挂接在挂点上,形成第二道安全防护。该装置的结构设计充分结合了一线高空作业人员的实际操作习惯,摒弃了传统作业平台大平面、无分区的设计思路,通过独立舱体的分区设计让每个操作人员都拥有独立的作业空间,中间的机械结构预留了多类作业工具的安装接口,可根据不同的作业场景更换安装绝缘操作臂、液压剪切工具、检测探头等不同的作业端头,拓展设备的适用场景,无需针对不同作业类型更换整套载人平台,降低设备的配套成本。
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