农田根茎作物收获收集作业设备

这款设备主要面向平原及缓坡地块的根茎类作物田间收获作业场景，适配小马力拖拉机牵引挂载使用，可完成单行种植的花生、马铃薯、大蒜等土下结果作物的挖掘、土薯分离、集料暂存全流程作业，替代传统人工刨收、人工筛土的高强度劳作模式，适配散户种植及小型合作社的小块农田作业需求，无需配套大功率动力源，普通农户现有农用牵引设备即可带动作业。设备前端设置倾斜入土式铲尖，作业时可根据作物根系生长深度调整铲尖入土角度，避免铲切过深带起过多无效土层增加筛分负载，也可防止铲尖过浅切伤块茎造成收获损失；铲尖后衔接的往复式振动筛面采用冲孔网板结构，网孔尺寸根据常见根茎作物最小外形尺寸设定，可在设备行进过程中通过连杆驱动的往复振动将附着在块茎表面的泥土筛落，泥土直接从网孔回落至田间，块茎则沿筛面逐步向后输送进入集料仓。上部的平行四连杆联动机构由中间的减速驱动单元提供动力，通过两根横向传动轴将动力分配至两侧的摇臂，带动前端挖掘铲及筛面做定幅往复运动，摇臂铰接点处设置自润滑轴套，可适应田间多尘环境下的长时间作业，减少日常维护频次；驱动单元采用封闭式壳体结构，可阻挡田间泥土、秸秆碎屑进入传动部件内部，降低作业过程中的卡滞风险。集料仓采用分体式网板拼接结构，侧壁及底部均设置筛分网孔，块茎进入集料仓后残留的细碎泥土可在设备行进振动过程中进一步筛除，仓体侧边设置可开启的出料挡板，待仓内集料达到额定容量后，可开启挡板将收集的块茎集中卸至田间转运容器内，无需人工逐次捡拾。行走轮采用宽幅辐条式结构，轮缘宽度适配田间松软土壤工况，可降低设备作业时的接地比压，避免轮体下陷影响作业深度稳定性，轮轴位置可通过上部的调节支架调整高度，以此适配不同作物的挖掘深度需求，调整范围覆盖10厘米至25厘米的常见根茎作物生长深度区间。设备整体宽度控制在1.2米以内，长度不超过2.2米，挂载后总高度低于1.5米，可适配多数乡村田间道路的通行宽度要求，无需额外拆卸部件即可完成地块转移；各铰接部位均设置防尘密封结构，外露传动部件加装防护挡板，可防止田间缠绕的秸秆、杂草卷入传动机构造成故障。设计过程中优先考虑田间作业的可靠性，所有结构件采用常用型材焊接成型，无特殊异形定制部件，基层维修站点即可完成易损件更换，筛面网板采用螺栓固定方式，磨损后可快速拆卸替换，无需整体更换筛体；连杆驱动机构的运动行程经过反复校核，既保证筛面振动幅度足够实现泥土与块茎的有效分离，又避免振幅过大造成块茎磕碰损伤，作业过程中块茎破损率可控制在较低水平，满足商品作物的收获品质要求。设备的挂载点采用标准农用牵引挂接尺寸，可快速与现有农用动力设备完成挂接，无需额外改装牵引结构，挂接后动力输入轴与驱动单元的对接位置预留足够的调整余量，可适配不同型号牵引设备的动力输出轴高度，降低用户的配套改造成本。