小型乘坐式农用根茎作物收获作业设备

该设备主要面向丘陵、小块农田的根茎类经济作物收获场景，适配大蒜、花生、小型块根中药材等浅土层种植作物的出土收获作业，替代传统人工刨挖、捡拾的高强度劳作模式，解决大型联合收获机无法进入零散地块、山地梯田作业的痛点。整机采用骑垄式作业布局，操作人员乘坐于设备中部座椅位，作业时沿作物种植垄向行进，前端斜置的链式挖掘输送组件切入土层，将带作物的土块一同铲起后通过链杆间隙漏去碎土，作物沿倾斜输送面抬升后归集到侧方铺放位置，后端配套的卷膜机构可同步完成垄面残膜的收卷作业，实现挖取、土薯分离、铺放、残膜回收的连续作业流程。动力单元采用单缸内燃发动机布置于座椅侧下方，通过链传动、带传动分别将动力分配给行走轮系与挖掘输送组件，行走轮采用钉齿式笼型结构，增大与松软农田表层的接触抓地力，避免作业时出现打滑陷车问题，同时笼型轮结构不会过度碾压土层，减少对作物根茎的挤压破损。设计阶段优先考虑农田作业的通过性与维护便捷性，主框架采用矩形钢管焊接成型，各传动部件均外露布置，便于作业间隙快速清理缠绕的作物秸秆、卡滞的土块，挖掘输送组件的入土角度可通过侧部弧形调节板进行多档位调整，适配不同作物的根系生长深度，入土铲刃采用耐磨钢板制作，磨损后可单独拆卸更换，无需更换整个输送架。整机作业宽度适配单垄种植农艺要求，横向安装边界控制在1.2米以内，长度方向含前端挖掘臂、后端收膜机构总长度不超过2.6米，转向通过尾部的导向轮组件操控，最小转弯半径小于1.5米，可在狭窄田埂、地块边角位置灵活转向，无需频繁倒车调整机位。座椅下方预留了足够的脚部放置空间，侧部设置平板置物台可临时放置作业工具、收集的杂物，传动链条外侧设置简易防护挡板，避免作业时衣物、作物藤蔓卷入传动部件。输送链采用带拨齿的专用农用输送链，拨齿间距适配常见根茎作物的尺寸，既可以保证带土作物顺利向上输送，又能让大部分碎土从链杆间隙回落至田间，减少后续人工清选的工作量。后端收膜机构采用阻尼式卷轴设计，作业时可将地面铺设的地膜匀速卷起，卷轴拆装结构简单，收满残膜后可快速更换空卷轴，收膜臂的高度可根据垄面高度调整，保证地膜收卷过程中不会拉扯断裂。设备的重心经过配平设计，满油状态下整机重心落在前后轮系的中心区域，在坡度小于15度的梯田作业时不会发生侧倾，各操作手柄均布置在操作人员侧方手可触及的范围，作业时无需大幅起身即可完成动力离合、油门调整、输送臂升降的操作。考虑到农田作业的扬尘环境，发动机的进气位置做了抬高处理，减少作业时扬起的尘土进入空滤造成发动机磨损，所有外露的转动销轴均设置了黄油嘴，可在日常保养时快速加注润滑脂，延长部件使用寿命。