小型自走式田间果实收集转运作业车

这款轮式作业设备主要面向林果种植园区、大田经济作物种植场景的落地果实、低矮挂果采收收集作业，可替代人工完成地面落果的拾取、输送、暂存全流程作业，适配行距1.2米以上的标准化种植地块，解决人工采收效率低、弯腰作业劳动强度大的实际生产痛点。设备整体采用三轮行走布局，单轮前置转向、双轮后置驱动，最小转弯半径控制在1.1米，可在狭窄垄沟间灵活转向通行，整机外形长度控制在1.4米、宽度1.1米、高度0.9米，作业状态下前端拾料机构最低离地间隙30毫米，非作业抬升状态下离地间隙180毫米，可顺利通过田埂、浅沟等复杂田间地形，不会出现底盘刮蹭卡滞问题。前端拾料机构采用梳齿式导料板搭配辊刷输送结构，梳齿间隙设置为15毫米，可在设备前进过程中将地面的果实顺着导料板拨送至输送皮带表面，同时过滤掉直径大于间隙的土块、秸秆残茬，避免杂质进入集料箱；辊刷采用柔性尼龙刷毛，接触果实时不会造成表皮磕碰损伤，适配苹果、柑橘、番茄等表皮易损的果实采收需求，拾料机构的抬升动作通过两侧直线导轨搭配电动推杆实现，可根据地面起伏、果实堆积厚度实时调整拾料高度，作业时无需人工手动调整机构位置。中部输送段采用平皮带输送结构，皮带表面设置横向挡条，避免果实沿坡面滚落，输送辊两端采用张紧可调结构，长期使用出现皮带松弛时可直接调整两侧张紧螺栓，无需拆解整体机架即可完成维护；输送段的倾斜角度设置为22度，兼顾输送效率与整机高度控制，不会因抬升过高导致整机重心偏移影响行走稳定性。后部集料箱采用敞口式设计，有效容积0.3立方米，可容纳200公斤左右的采收果实，箱体采用轻量化板材拼接，两侧设置快拆固定结构，装满后可直接拆下箱体倾倒果实，也可搭配周转箱直接放置在机架接料位置，省去二次转运的倒料步骤；集料箱的安装位置经过重心配平计算，满载状态下整机重心位于三个车轮的几何中心区域，爬坡角度15度以内不会出现前倾、侧翻风险。整机机架采用工业铝型材搭配角件拼接搭建，所有连接位置均采用标准紧固件固定，无需焊接加工，加工组装难度低，后期改装调整时可直接在型材槽内加装固定其他功能部件，拓展性较强；行走轮采用大花纹低压橡胶轮胎，轮胎接地比压小，在松软沙土地、泥泞地块行走时不会出现严重陷车问题，轮毂采用金属材质，可承受满载状态下的冲击载荷。驱动系统采用后置双轮独立驱动，可通过两侧轮速差实现转向，前端转向轮通过连杆机构连接转向舵机，转向控制精度高，可适配遥控驾驶、预设路径自动驾驶等不同控制方案；设备上预留了电池、控制模块的安装位置，所有电气线路均沿铝型材槽内布置，通过线卡固定，避免田间作业时枝条剐蹭线路造成故障。设计过程中优先考虑了田间作业的维护便捷性，所有易损部件如刷毛、皮带均采用标准市售配件，出现损坏时可直接更换同规格配件，无需定制特殊零件；各运动副位置均设置了密封防尘结构，避免田间尘土进入转动部件造成异常磨损，延长设备连续作业时长。