双层叉臂移动式升降接料输送设备

这款设备的设计初衷，是解决车间内多工位间板状、框状工件的跨工位转接与高度适配问题，常见于冲压线尾端工件转序、层叠料架取放料、装配线侧部供料这类场景，替代传统人工托举转运或者固定高度接料台无法适配多工位高度差的痛点。从结构布局来看，设备采用单立柱侧挂双层滑台的形式，底部为方形焊接底座，四角安装重载万向脚轮，其中两个脚轮带侧刹结构，方便在车间平整地面推移到指定工位后锁止固定，底座的安装边界控制在800mm见方以内，推移时不会占用过宽的通道，适配车间常规1.2m宽的人行物流通道通行需求。立柱部分采用矩形钢管焊接成型，内侧安装两组线性直线导轨，分别对应上下两层独立的滑台模组，每层滑台的升降驱动采用尾部铰接的气缸作为动力源，气缸缸筒尾部通过铰支座固定在底座对应位置，活塞杆端连接滑台背部的连接块，驱动滑台沿导轨做上下升降动作，每层滑台的升降行程可通过导轨侧部安装的液压缓冲器与行程限位螺栓调整，避免滑台升降超程碰撞，上下两层滑台的独立驱动设计，可实现两层接料叉臂分别对接不同高度的出料口，比如上层对接冲床出料口接取加工完成件，下层对接料架空位放置工件，或者两层同时接取不同节拍出料的工件，提升转序效率。每层滑台的前端都安装叉臂式接料结构，上层叉臂采用四根平行的光滑辊轴组成辊道面，辊轴两端通过轴承座固定在两侧的黄色安装横梁上，最外侧两根辊轴端部做锥形导向设计，方便工件滑入时自动导正位置，不会因为对位偏差卡滞；下层叉臂采用四根扁平的叉齿结构，叉齿前端做斜切倒角处理，方便插入料架或者托盘的底部间隙托取工件，叉齿表面做发黑处理提升耐磨性能，避免长期托取工件刮擦掉漆产生碎屑污染工件。滑台本身采用铝型材搭建的水平滑座结构，可通过侧部的调节旋钮调整叉臂的伸出长度，适配不同深度的料架或者出料口的接料距离，伸出调节范围控制在0-200mm之间，调整到位后通过侧部的锁紧把手固定位置，避免接料时滑座窜动。设备的整体高度控制在1.6m左右，单层滑台的最大承重设计为50kg，可满足常规中小型冲压件、注塑件、装配半成品的转接需求，双层结构的设计相比单层接料台，可减少设备来回推移的次数，单次停靠工位即可完成上下两层的接料或者放料动作。在设计细节上，所有气动管路都沿立柱内侧的线槽排布，避免外露被工件剐蹭，滑台与导轨的连接部位都安装防尘刮屑板，避免车间内的金属碎屑、灰尘进入导轨滑块内部影响滑动顺畅度，脚轮采用聚氨酯包胶材质，推移时不会刮伤车间环氧地坪，同时具备一定的减震效果，避免转运过程中工件表面因为颠簸产生磕碰划伤。接料叉臂的安装位置预留了多个安装孔位，可根据实际接料的工件尺寸更换不同长度、不同形式的叉臂或者辊道，比如更换成皮带输送面或者防静电胶皮台面，适配不同类型的工件转接需求，无需改动主体滑台与立柱结构，具备一定的通用适配性。设备在工位停靠时，除了脚轮锁止之外，底座侧部还预留了地脚安装孔，若需要长期固定在某个工位使用，可安装可调地脚支撑，将脚轮抬离地面，提升设备接料时的稳定性，避免大重量工件放置时设备产生偏移。