手推式带输送收集结构的移动作业设备

该设备为手推式移动作业单元，主要面向车间零散物料收集、工位边角料转运、小型加工件在线输送归集场景设计，适配厂区硬化平整地面的短距离移动作业需求，可对接小型加工工位的出料端，完成物料的拾取、输送、暂存全流程作业，无需外接固定输送管线，适配多工位轮转的柔性作业需求。设备整体采用方管焊接框架作为承载主体，框架底部预留脚轮安装位，配置四个带刹车的万向脚轮，其中后侧脚轮靠近推手位置设置，方便操作人员推行转向，框架后侧设置弯管成型的推手，外包防滑防护套，推行时受力点符合人体工程学高度，无需操作人员过度弯腰即可完成转向、推移操作。设备前侧伸出链耙式输送拾取机构，该机构采用双排链条传动，链条之间等距安装带钉齿的耙条，耙条齿形经过角度优化，可顺利刮取地面或工位出料口的零散物料，避免物料卡滞在耙条间隙；输送机构的驱动端配置同轴减速电机，电机安装座采用折弯钢板焊接固定在底部框架横梁上，安装面预留长条形调节孔，可通过调整电机座位置张紧链条，补偿链条长期运行后的磨损伸长量，输送机构的倾斜角度经过适配设计，可将拾取的物料平稳抬升至设备中部的料箱入口位置，避免抬升过程中物料滑落。设备中部设置分体式红色料箱，料箱采用多格分隔设计，可根据物料类型分类暂存，料箱顶部设置可滑动的挡料杆，挡料杆通过带座轴承安装在框架上部横梁上，可根据料箱装满程度调整挡料位置，避免物料输送过程中从料箱顶部溅出；料箱后侧设置独立的青色储物格，可放置作业辅助工具、小型备件，方便作业人员随时取用，储物格旁预留电气元件安装位，可放置驱动电机的控制开关、过载保护元件，操作按钮设置在推手附近位置，操作人员推行过程中可单手完成设备启停操作。设备底部框架采用分层设计，下层为电池安装仓，可搭载储能电池为驱动电机供电，无需外接交流电源线缆，适配无供电接口的临时作业区域，电池仓采用抽拉式结构，方便电池更换与日常维护；上层框架为输送机构与料箱提供安装基准，所有安装面均经过铣平处理，保证输送机构的安装平面度，避免链条运行过程中出现跑偏、跳齿问题。设备整体外形宽度控制在800mm以内，可顺利通过车间标准宽度的人行通道，输送机构伸出后总长度控制在1400mm以内，转向半径小于1200mm，可在狭窄的设备间隙之间完成转向作业；料箱满载容量约120L，可满足单工位2-3小时的物料收集需求，无需频繁倾倒料箱。设计过程中优先考虑设备的维护便捷性，所有链条传动位置均预留拆装空间，可在不拆卸料箱的前提下完成链条更换、耙条维修作业，框架所有棱角位置均做倒圆角处理，避免推行过程中刮碰周边设备或操作人员，料箱采用卡扣式固定在框架上，倾倒物料时可快速解锁取下，无需借助额外工具。