牵引式田间根茎作物捡拾收集作业设备

该设备为牵引挂接式田间作业机具，主要适配小马力农用拖拉机挂接使用，针对露地种植的根茎类作物收获后散落物料的捡拾、初清、收集作业场景设计，可在沙壤土、黏壤土等不同土质的旱作地块完成作业，替代人工捡拾降低劳作强度，适配地块规模从散户小面积田块到规模化种植基地的条田作业需求。前端三角形牵引架设置标准挂接销孔，可与多数农用拖拉机后悬挂牵引点直接匹配，挂接销孔位置预留足够间隙避免转向干涉，牵引架内侧设置的弧形导料构件可将地面散落的作物向中间捡拾工位聚拢，避免物料从侧边漏捡。中部核心作业单元设置栅格状筛面，配合曲柄连杆驱动的往复振动结构，可在捡拾输送过程中筛除附着在作物表面的泥土、碎土块及残膜杂质，筛面间隙根据常见根茎作物的外形尺寸设置，既保证杂土顺利漏下，又不会造成作物掉落损失；筛面侧边设置可调式挡料板，可根据作业时的物料喂入量调整挡料高度，避免物料在振动输送过程中从侧边溢出。动力传递采用皮带传动结构，将牵引行走轮的转动动力传递至作业单元，无需额外配置动力源，依靠设备行走即可驱动全部作业部件运转，传动皮带外侧设置防护挡板，避免田间作业时秸秆、杂草卷入传动部件造成卡滞，张紧轮位置预留调节余量，可根据皮带磨损情况调整张紧度，保障传动效率。后部设置圆筒状集料仓，仓内设置拨料叶轮，可将输送至后部的作物均匀拨入下方的分格集料箱内，避免物料堆积造成堵塞；集料箱采用敞口分格设计，装满后可直接将箱体从机架上抬下卸料，无需翻转整个设备，卸料操作便捷。行走系统采用两个橡胶行走轮，轮距匹配北方旱作农田常见的垄距规格，作业时行走轮沿垄沟行进不会压伤未捡拾的作物，轮胎选用农用低压橡胶轮胎，在松软地块行走时可降低接地比压，减少陷车风险。设备整体机架采用矩形钢管焊接成型，各作业部件通过螺栓连接固定在机架上，易损件位置均设计为可拆换结构，日常维护时无需整体拆解机架即可完成磨损部件的更换；整机外形尺寸适配农村常见的机耕道通行宽度，转场运输时无需额外拆卸部件即可通过乡村道路，挂接后转弯半径小，可适应不规则形状地块的作业需求。设计过程中针对田间作业的复杂工况，所有转动部位均设置防尘密封结构，避免泥土进入轴承部位造成磨损过快，各调节手柄均设置在设备侧边，操作人员站在地面即可完成作业参数调整，无需攀爬设备，调整操作便捷安全。