双工位自动上下料立式加工检测设备

该设备主要面向3C电子小尺寸结构件、小型五金冲压件的批量精密加工与在线检测工序，适配车间内连线式自动化产线布局，可直接对接前段冲压/注塑出料端与后段包装分拣工位，替代传统单工位设备人工上下料的作业模式，单班可减少2名上下料作业人员配置，同时降低人工取放料带来的定位偏差与工件磕碰损伤风险。设备整体采用立式框架布局，底部为一体化焊接型材机架，机架底部配置可调式脚杯与固定脚轮，安装时可通过脚杯调整设备水平度，调整完成后脚轮离地实现稳定固定，整体安装占地边界控制在长1200mm、宽800mm、高1800mm范围内，无需额外开挖地基，适配多数中小型精密加工车间的工位排布要求，机架侧面预留标准电气安装槽位，可直接嵌入IO模块、伺服驱动器等电气元件，布线沿机架内部铝型材走线槽排布，避免外部走线带来的积尘与剐蹭风险。

前部配置双工位直线输送模组，采用滚珠丝杠传动搭配线性直线导轨导向，工位台面设置多组可调式定位块与快换夹具安装孔位，可根据不同规格工件的外形尺寸调整定位间距，无需重新加工台面即可快速完成产品换型，换型调整时间可控制在15分钟以内；输送模组两侧设置叠料式料仓，料仓采用四根可调导向杆围合形成储料空间，导向杆位置可沿台面T型槽调整，适配不同长宽尺寸的料盘或叠层工件，单料仓储料高度可达400mm，可满足设备连续2小时以上的无人化作业需求，料仓底部配置顶升机构，可根据取料节奏逐次抬升料堆高度，配合上部移栽机构完成自动取料。

上部立式主机箱内部集成加工执行单元与视觉检测单元，加工单元可根据工艺需求更换为冲压成型头、点胶阀、锁附模组等不同执行部件，检测单元配置工业相机与环形光源，可在加工完成后即时完成工件尺寸、外观缺陷的在线检测，检测数据可直接对接车间MES系统实现生产数据追溯；移栽机构采用双轴线性模组结构，可完成料仓取料、工位上料、加工位转移、下料归位的全流程动作，移栽末端配置真空吸盘或夹爪，同样支持快换调整，适配不同材质、不同重量的工件取放需求。

设计过程中优先考虑设备的维护便捷性，主机箱后侧设置对开式检修门，所有传动部件、电气元件均预留足够的操作维护空间，日常润滑、易损件更换无需拆解设备主体框架；运动部件全部配置防尘罩，可适配车间内存在少量粉尘的作业环境，延长导轨、丝杠等传动部件的使用寿命；设备的安全防护方面，前部作业区域可选配光栅防护，当人员肢体误入作业范围时设备可即时暂停动作，避免安全事故发生，整体防护等级满足车间常规作业环境的使用要求。