半自动跟踪车辆底盘组件

< p >该项目是我设计和制造的大型半自动车辆的完整CAD装配，由500美元的Brown Design Workshop Maker资助。目标放大器；背景:我领导了这个机器人平台的端到端机械设计、制造和系统集成。主要目标是创建一个坚固的机箱，能够容纳复杂的嵌入式控制系统，用于实时目标跟踪。工程amp设计决策:1。完整的系统组件:该型号是由30多个独特的机械和电子组件组成的完整组件，包括定制底盘、多部件车轮、基于伺服的摄像头万向节、电机和所有电子设备。2 .系统集成设计:一体式底盘在Fusion 360中设计，具有特定的凹进托架和安装点，可安全容纳控制系统(Raspberry Pi、Arduino、摄像头和四个电机驱动器)，在允许用户访问的同时保护它们。3 .解决问题(为装配而设计):一个关键挑战是电机驱动器散热器和底盘之间的干扰，这妨碍了标准我设计并验证了一个定制的3D打印支架，它提供了一个安全的、自上而下的安装，同时保持散热片畅通无阻，以确保散热性能不受影响。4 .可制造性设计(DFM):所有定制组件，包括机箱

s和支架是为使用3D打印和CNC加工进行制造而设计的，结合了用于减少应力的圆角和用于开关的面板安装等特征。验证:我制作了一个大规模的工作原型(~1m x 1m x 2m)，并成功集成了控制系统，该系统运行了一个用于实时对象跟踪的初始Python (OpenCV)原型。