履带式小型农用根茎作物收获设备

这款设备针对丘陵山地零散地块、大棚内小范围种植的大蒜、马铃薯等浅根茎类作物采收场景设计，解决传统大型收获机械无法进入狭窄作业区域、人工采收劳动强度大效率低的实际痛点。整机采用履带式行走结构，接地比压控制在较低区间，可在湿润黏重的农田土壤表面行走不陷车，单侧履带采用标准工业滚子链配合驱动轮、导向轮张紧布置，行走轮系外侧设置防护挡板，避免作业时泥土、作物残茬卷入链节造成卡滞。

动力单元布置在整机上部靠前位置，采用单缸内燃动力输出，动力通过分动链组分别传递给行走系统与采收执行机构，分动链组设置多组张紧摇臂，可根据链条磨损情况实时调整张紧度，避免传动跳齿。采收执行部分采用多排平行布置的夹持链条，链条上间隔固定柔性夹持块，作业时可将作物茎秆夹持后向上输送，配合下部的挖掘辊将根茎从土壤中抬升带出，挖掘辊表面设置横向凸棱，既可以破碎板结土块，又能将附着在根茎表面的碎土抖落，减少后续人工清选的工作量。

料斗布置在夹持输送链的末端下方，采用敞口倾斜式结构，被输送上来的作物可直接落入料斗内暂存，料斗容量适配小地块连续作业15-20分钟的采收量，装满后可通过侧边的扶手将整机转移至田埂处倾倒，无需额外配置接料人员。整机框架采用型钢焊接成型，所有外露传动部件均设置局部防护结构，既控制整机自重，又避免作业时人员误触转动部件造成安全隐患。

设计过程中优先考虑窄幅作业的通过性，整机宽度控制在1.2米以内，可顺利进入宽度1.3米的大棚出入口以及丘陵地区的狭窄机耕道，整机长度控制在1.8米左右，转向半径小于0.5米，可在地块边角位置灵活转向，减少作业盲区。安装边界方面，动力单元与机架之间设置橡胶减震垫，降低动力震动对传动链的疲劳损伤，所有链传动副的中心距均预留10-15mm的调整余量，方便后期维护时更换磨损链节，夹持链条的安装高度可通过上部的调节摇臂进行30cm范围内的升降调整，适配不同株高、不同种植深度的根茎类作物采收需求。

行走系统的驱动轮与采收机构的驱动轴采用同轴分动设计，减少中间传动环节的功率损耗，整机传动效率可达到85%以上，在同等动力配置下作业效率比传统手扶式采收设备提升40%左右。下部挖掘辊的入土深度可通过前方的限深结构进行调整，调整范围在5-20cm之间，可根据不同作物的根茎生长深度灵活设置，避免挖掘过深带起过多无用土壤，或是挖掘过浅造成根茎损伤漏收。设备后部设置的操作扶手采用倾斜式布置，扶手高度适配成年人站立操作的舒适区间，扶手表面不设置多余操控部件，仅保留油门控制与离合手柄，操作人员经过简单讲解即可上手操作，降低使用门槛。