三工位可调式辊轮送料执行机构

这套三工位可调式辊轮送料执行机构，主要面向薄带材、细线材类物料的连续送进工序，常见应用在五金冲压连线、端子压接生产线、窄幅薄膜分切前置送料段，也可适配小截面异型材的定长输送场景，解决多规格物料换产时送料轮间距调整繁琐、压合力度不均导致的送料精度偏差问题。

从结构布局来看，三个独立送料单元沿底座长度方向依次排布，每个单元都配置独立的压合驱动与水平调节结构，底座采用整块加工的安装基板，下方预留了设备集成的安装空腔，可容纳接线端子、驱动器附属配件，整体安装边界控制在长480mm、宽260mm、高320mm范围内，基板上预留的沉头安装孔可直接固定在生产线的安装台面，不需要额外加工转接板，适配现有多数自动化产线的机架安装孔位标准。

每个送料单元的设计逻辑一致，两侧的立式支撑板通过光轴导向杆连接，采用梯形丝杆带动单侧支撑板滑动，以此调整上下辊轮的中心间距，适配0.1mm到8mm厚度范围内的带材、直径1mm到10mm范围内的线材输送，丝杆端部配置手轮与锁紧螺母，调整到位后可直接锁死，避免运行过程中出现间距偏移。每个单元顶部的伺服电机直接驱动上辊轮，下辊轮为从动支撑结构，辊轮表面采用聚氨酯包胶处理，既可以增加与物料的接触摩擦力，避免送料打滑，也不会刮伤物料表面，针对表面要求高的铜带、铝箔、覆膜材料也能适配。

最左侧的单元额外配置了双组压轮结构，可针对宽度更小、刚性更差的细丝料做前置导向压合，避免物料在进入辊轮前出现翘曲、跑偏；中间与右侧单元采用单组主压轮结构，可适配常规宽度的带材送进，三个单元可独立控制送料速度，也可同步联动，满足多段差速送料、张力缓冲的工艺需求，比如在冲压工序中可实现前级快送、后级慢送的微张力控制，避免带材拉变形。

设计过程中特意将驱动电机布置在单元顶部，避开了物料输送的通行空间，物料从辊轮中间水平穿过时不会与其他结构产生干涉，两侧的导向光轴采用镀铬硬轴，配合铜套滑动支撑，调整时的阻力更小，长期运行也不会出现卡顿；每个单元的支撑板上都预留了传感器安装孔位，可直接加装物料到位检测、断料检测传感器，不需要额外打孔改造。底座上的走线槽沿基板边缘布置，所有电机的线缆可沿走线槽规整排布，避免运行过程中线缆被运动部件剐蹭。

在安装适配性上，每个送料单元的辊轮都采用快拆结构，松开端部的锁紧螺母即可更换不同槽型的辊轮，针对圆线、扁线、异形带材可快速换型，换产时间比传统固定辊轮送料机构缩短60%以上；压合力度可通过顶部的调节旋钮微调，针对不同硬度的物料调整合适的压合力，避免压力过大导致物料压痕、压力过小出现打滑丢步的问题。整套机构的所有运动部件都做了润滑预留，铜套上配置了油杯，可定期加注润滑脂，维护时不需要拆解整个结构，日常保养便捷。