小型双浮筒水面漂浮物自动清理船

这款小型水面清理作业船的三维结构设计，主要面向城市景观河道、小型湖泊、公园人工水域的日常漂浮垃圾清理场景，区别于大型水域保洁船的大尺寸、高吃水设计，该设备专门针对狭窄、浅水位的作业环境做了适配，能够在水深不足半米的水域灵活通行，完成人工清理效率低下的水面保洁作业。设备整体采用双浮筒作为浮力承载结构，两侧的尖头浮筒采用流线型端头设计，既可以降低航行时的水阻，也能避免航行过程中浮筒挂住水面的水草、树枝等杂物，浮筒的浮力储备按照满载150kg收集物的工况做了冗余设计，作业过程中即使收集舱堆满漂浮物，也能保证船身干舷高度满足安全要求，不会出现进水侧翻的风险。船身中部的绿色承载框架是整船的安装基体，所有功能部件都直接固定在该框架上，框架采用镂空式舱体设计，前部倾斜布置的是带横向防滑挡条的链板式输送机构，该机构前端延伸至水面以下15cm位置，作业时随着链板的循环转动，水面的漂浮垃圾、落叶、断草、塑料瓶等杂物会被挡条拨送到链板上，顺着倾斜的输送面抬升到船身后部的储物舱内，链板的缝隙预留了8mm的沥水间隙，杂物输送过程中附带的水体可以直接顺着缝隙回流到水域中，减少无效载重。输送机构的倾斜角度通过两组横向布置的电动液压推杆调节，作业时可以根据水面垃圾的厚度、水位的深浅调整前端入水深度，非作业航行状态下可以将输送机构抬升离开水面，降低航行阻力，前端的蓝色横向辊架带有多个向下的拨齿，航行过程中可以把前方聚拢的漂浮物拨向输送机构入口，避免杂物从船首两侧漂走，提升收集效率。船尾设置的六叶明轮推进机构是整船的动力输出部件，明轮的叶片一半浸入水中，转动时直接拨水产生推力，相比传统的水下螺旋桨推进，明轮结构不会被水中的缠绕类水草、废弃渔网缠住，更适合杂物较多的污染水域作业，推进机构的转向通过两侧明轮的转速差实现，不需要额外设置船舵，缩小了船尾的结构占用空间。船身后部的灰色箱体是整船的动力与控制舱，内置蓄电池组与控制模块，箱体顶部预留了充电接口，侧面的绿色接头是控制线路的防水接插件，整套设备采用纯电驱动，作业过程中没有燃油泄漏污染水域的风险，运行噪音也远低于燃油动力保洁船，不会对景观水域的周边环境造成干扰。从安装边界来看，整船的总长度控制在2.2m，总宽度1.4m，整体尺寸小巧，可以通过小型吊装设备直接转运到不同的作业水域，不需要专门的码头停靠，日常存放只需要普通的岸边空地即可，维护时只需要定期检查链板张紧度、明轮转动间隙以及蓄电池电量，不需要复杂的专业维保流程。在设计思路上，该设备优先考虑了浅水域作业的通过性与杂物收集的防缠绕性能，所有与水面杂物接触的转动部件都做了圆滑过渡处理，没有突出的挂钩类结构，避免作业过程中被杂物卡滞，输送机构的链板转速设置为0.2m/s，既可以保证杂物顺利抬升，也不会因为转速过快把水体大量甩到船身甲板上。实际作业时，该设备可以通过遥控操作完成全流程的航行与收集作业，不需要作业人员登船，单人在岸边即可完成半径500m范围内的水面清理工作，相比人工驾驶的保洁船，作业成本更低，也避免了人员水上作业的安全风险，对于小面积水域的日常保洁来说，该设备的作业效率是人工捞取的6-8倍，能够快速处理大风过后水面堆积的落叶、树枝等杂物，维持景观水域的水面整洁。