双工位在线式PCB板自动检测分拣设备

该设备主要面向PCB板量产环节的终检分拣工序，适配SMT产线后端的在线接驳需求，可直接对接前段回流焊、AOI检测工位的出料轨道，无需额外增设中转接驳台，减少工序间的板件搬运损耗。设备采用双工位交替作业结构，左右两侧伸出的料仓分别对应NG品与OK品的暂存区域，单料仓可容纳标准尺寸PCB料框，料框放置位设置定位销与导向托条，操作人员更换料框时无需反复对位，单次换框作业耗时可控制在10秒内，适配产线7*24连续作业的换料节奏。

设备上部采用工业铝型材搭建透明防护 enclosure，防护框架内嵌亚克力透明挡板，既可以阻挡作业过程中可能产生的板件飞溅、灰尘落入作业区域，也方便现场巡检人员直接观察内部机构运行状态，无需频繁开启防护门。操作面板内嵌在防护框架正面中部，集成触控显示屏、急停按钮、状态指示灯与功能旋钮，操作人员站立在设备正面即可完成参数调整、状态查看、急停操作，操作高度适配160-185cm身高人员的站立作业区间，无需额外增设脚踏或垫高平台。下部柜体采用钣金焊接框架，表面做喷塑防锈处理，柜体内部预留电气元件安装层，可放置PLC控制器、伺服驱动器、开关电源、气源处理组件等核心电气部件，柜门设置标准柜锁，非授权人员无法随意开启，避免误触电气元件引发安全事故。设备底部配置带刹车的万向脚轮与可调支撑脚，移动时可收起支撑脚通过脚轮推移，就位后降下支撑脚调平设备，整体安装边界控制在长1200mm、宽1000mm、高1700mm区间内，可直接放置在标准车间生产线旁，无需额外开挖地基或做特殊地面处理。

内部作业机构采用XZ两轴伺服传动结构，X轴行程覆盖双工位料仓与中间检测工位的全区间，Z轴搭载真空吸嘴组件，可根据PCB板的尺寸调整吸嘴安装间距，适配100mm*100mm到350mm*250mm区间内的不同规格PCB板搬运。中间检测工位设置定位挡块与光纤传感器，板件通过前段轨道输送到位后，传感器触发定位机构夹紧板件，检测组件完成板件外观、导通性能检测后，系统根据检测结果控制搬运机构将板件送入对应侧的料仓内，单工位作业节拍可控制在3秒/片，匹配中速SMT产线的产出节奏。设计过程中充分考虑板件防刮需求，所有与PCB板接触的部位均采用防静电POM材质，吸嘴采用防静电硅胶材质，避免搬运过程中刮伤板件表面的焊盘与元器件，设备整体做接地防静电处理，适配电子制造车间的防静电作业要求。两侧伸出的料仓部位设置安全光栅，操作人员更换料框时若触发光栅，设备会自动暂停搬运作业，待人员退出安全区域、按下复位按钮后才会恢复运行，从结构层面规避夹手、碰伤的安全风险。