双料箱顶升式仓储物流搬运AGV

这款设备针对厂内仓储、产线边物料周转场景设计，核心解决离散制造车间、电商仓内标准周转箱的点对点自动转运需求，替代传统人工推车搬运模式，适配多频次、短距离的物料输送工况，可直接对接立库出库台、产线上料工位、分拣缓存区等节点，无需对现有场地做大规模改造即可完成部署。设备上部设置两组标准EU周转箱承载位，料箱限位结构采用折弯型材焊接成型，限位挡边高度匹配常用周转箱的底部加强筋位置，可避免AGV加减速、转向过程中料箱出现滑移、倾覆问题，承载框架与下部车体之间通过双柱式顶升机构连接，顶升行程可覆盖常规输送线、货架的高度差范围，能够完成料箱的自动顶起、落位动作，无需额外辅助对接机构。车体下部采用透明防护板做半封闭设计，既可以直观观察内部驱动、传感元件的运行状态，也能避免车间内的粉尘、碎屑进入车体内部影响元件寿命，驱动单元采用差速驱动轮布局，搭配四周的随动万向轮，可实现原地转向、全向移动，最小转弯半径控制在车体自身长度范围内，适配1.2米宽度的狭窄通道通行需求。车体前端设置激光导航传感器安装位，传感器安装高度匹配车间内常规反光板、自然轮廓导航的识别高度，前后两端均配置防撞触边，触边触发压力符合工业安全标准，可在碰到障碍物时即时切断动力输出，车体四角预留了声光报警、状态显示屏的安装接口，可根据实际需求拓展人机交互功能。设计过程中优先考虑了模块化装配需求，驱动轮组件、顶升立柱、电控安装板均采用独立安装座设计，可直接从车体下部完成拆装维护，无需拆解上部承载框架，内部走线全部通过拖链、线槽规整布置，避免顶升动作过程中出现线缆拉扯、磨损问题。外形尺寸方面，车体长度适配两个400*600标准周转箱并排摆放的空间需求，宽度控制在700毫米以内，顶升状态下整体高度不超过1.1米，可顺利通过车间内常规的防火门、设备通道，车体底部离地间隙满足车间环氧地坪、水磨石地面的通行要求，可越过5毫米以内的地面接缝、微小凸起，不会出现卡滞问题。承载框架表面做喷塑防锈处理，颜色选用工业场景辨识度较高的橙色，可在车间复杂环境下提升设备可见度，降低人员误碰撞概率，上部料箱选用通用蓝色周转箱，无需定制专用载具即可直接适配现有厂内的周转容器，降低用户的配套采购成本。