该设备整体采用工业铝型材拼接搭建框架,上下分层式结构布局,上层为作业执行腔,下层为电气与气源处理安置腔,底部配置带刹车万向脚轮与可调支撑脚,兼顾工位移动灵活性与作业时的安装固定稳定性,整体安装边界控制在标准单人操作工位范围内,无需额外预留过大的周边操作空间,适配车间流水线旁的离线精密组装工位场景。上层作业腔采用透明亚克力板作为围挡,正面设置双开滑动玻璃门,搭配嵌入式安全锁与U型拉手,既可以全程观察内部机构的运行状态,也能在设备运行时形成封闭防护,避免作业过程中零部件飞出、人员误触运动机构的安全风险,作业腔内部预留了多轴执行机构的安装位,可根据实际装配工序更换压装、锁付、点胶等不同功能的执行模组,中部横梁位置预留了操作按钮盒的安装位,可集成启动、停止、急停等操作控件,操作人员无需打开防护门即可完成常规作业操作。侧面外挂的气动三联件组件,直接集成在框架竖梁上,缩短气源管路的排布长度,减少气压损耗,可直接为内部气动执行元件提供过滤、调压、润滑后的洁净压缩空气,无需额外在设备周边布置气源处理元件。下层柜体部分,正面设置三扇对开式钣金柜门,搭配金属拉手,内部可容纳PLC控制器、开关电源、继电器、电磁阀组等电气元件,柜体侧面采用整块钣金封板,既可以阻挡车间粉尘进入电气腔,也能降低电气元件运行时的噪音向外扩散,柜门与框架之间预留了密封胶条的安装槽,可进一步提升柜体的防护等级。从设计思路上看,框架采用标准40系列铝型材搭配角码连接,所有型材的端面、连接位置都做了沉头安装处理,没有突出的螺栓头,避免人员走动时剐蹭,上下层之间的分隔横梁做了加厚处理,可承载上层作业机构的总重量不产生形变,透明视窗的安装槽直接在型材上铣出,无需额外加装视窗压条,减少装配零件数量。设备的实际用途面向3C电子零部件、小型五金组件的精密压装、螺丝锁付、对位贴合等工序,可作为独立工作站使用,也可对接上下游输送线组成全自动装配线,作业腔内部的安装板预留了通用T型槽,可快速更换不同产品的定位工装,换型时间控制在十分钟以内,适配小批量多品种的生产场景。外形尺寸方面,整体高度控制在1.8米以内,宽度与深度均控制在1米左右,符合车间人工操作的人机工程学高度,操作人员站立时视线刚好可以覆盖整个作业腔的内部区域,操作按钮的安装高度设置在1.1米位置,抬手即可操作,无需弯腰或抬臂过高,降低长时间操作的疲劳感。底部的脚轮采用聚氨酯材质,不会刮伤车间环氧地坪,可调支撑脚的调节行程达到50mm,可适应车间地面不平整的安装场景,调平后设备整体晃动量控制在0.1mm以内,满足精密装配作业的稳定性要求。
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- 系统要求: SolidWorks 2024 可编辑
- 软件分类: 子弹














































































































































































































































































































































































































































































































































