手推式轮式物料收集输送一体设备

该设备主要面向散状颗粒、小块状物料的地面收集转运场景，常见于小型农场粮食散落回收、厂区车间零散废料归集、市政路面颗粒杂物清理等作业环境，替代传统人工清扫装袋的低效模式，单人即可完成推送、收集、暂存全流程作业，降低弯腰捡拾、反复转运的劳动强度。从结构布局来看，设备前端设置贴地铲料平板，作业时平板底面与地面保持3-5mm间隙，避免剐蹭硬质铺装地面，同时可将散落物料引导至提升机构入口；核心提升部件采用径向拨板轮式结构，拨板沿轮轴径向均匀排布，转动时可将前端导入的物料连续向上拨送，顺着倾斜导料槽送入后部集料仓，导料槽两侧设置挡边，防止物料在提升过程中从两侧洒落，拨板边缘做圆角钝化处理，避免卡滞硬质小块物料造成机构卡停。后部集料仓采用敞口式设计，仓壁设置竖向加强筋提升结构刚度，仓体容量适配单人单次作业15-20分钟的收集量，无需频繁倾倒物料；设备底部配置两个实心橡胶行走轮，轮组通过摆臂式支架与机架连接，可适应不超过15度的地面坡度，推送时轮组随地面起伏自动调整角度，保证前端铲料平板始终贴合地面，不会因地面凸起出现翘边漏料的问题。驱动部分采用蓄电池供电布局，电池组安装在提升机构与集料仓之间的机架空腔内，重心靠近设备轮轴位置，推送时无需额外施加过大的下压力即可保持设备平衡，电池组外侧设置防护壳体，避免作业过程中飞溅的物料磕碰电池外壳；操作扶手采用弯折圆管结构，扶手角度适配成年人站立推送的自然握持高度，扶手与机架连接处设置加强筋，长期推送受力不会出现焊缝开裂、管材变形的问题。设计过程中重点控制了设备的整体外廓尺寸，整机宽度控制在700mm以内，可顺利通过常规宽度的车间通道、农田田埂间隙，长度方向从前端铲板到后轮末端不超过1200mm，转向半径小于0.8m，在狭窄作业区域内可灵活调整行进方向；安装边界方面，所有转动部件均设置在透明护罩内部，拨板轮与护罩之间保留10mm的安全间隙，既不会因间隙过小出现摩擦异响，也能避免操作人员衣物、肢体意外卷入转动机构，机架底部的安装平面预留了电池、驱动电机的固定孔位，孔位公差按照通用机械安装标准设计，后期更换同规格配件无需重新打孔适配。设备的集料仓与机架采用快拆式连接结构，倾倒物料时无需借助工具，抬起仓体即可将收集的物料倒出，导料槽与铲板的连接位置设置了调节螺栓，可根据作业地面的粗糙程度调整铲板的离地高度，在砂石路面作业时可适当调高铲板间隙，减少铲板磨损，在光滑铺装路面作业时调低间隙，提升物料收集率。轮组的摆臂转轴处设置了自润滑轴套，长期户外作业无需频繁加注润滑脂，降低日常维护工作量，所有外露金属构件均做了防锈处理，适应潮湿、多尘的户外作业环境。