小型牵引式块根作物收获作业设备

这款牵引式块根作物收获设备，主要适配小马力轮式拖拉机的后悬挂三点连接接口，针对丘陵、小地块的马铃薯、红薯、大蒜等地下块根类作物的收获作业设计，解决大型联合收获机无法进入零散地块作业的痛点，替代传统人工刨收的高强度劳作模式。设备前端的挖掘铲组采用多片分体式耐磨铲片设计，铲片入土角度可通过悬挂拉杆调整，作业时可根据土壤板结程度、作物块根的生长深度，将入土角控制在15°-25°区间，既保证能将块根连带表层土壤完整铲起，又避免过深挖取多余土层增加后续筛分负载，铲片间隙预留30mm，可在挖掘过程中提前漏除部分细碎土块，降低后端输送筛的工作负荷。动力传递路径从拖拉机后动力输出轴接入，通过直角换向齿轮箱将纵向输入动力转换为横向输出，再经链传动副驱动杆条式输送筛做循环回转运动，传动链路的张紧结构设置在筛体从动端，可根据杆条磨损后的伸长量调整张紧度，避免传动跳齿、筛体打滑的问题。杆条式输送筛的杆条间距根据常见块根作物的最小尺寸设定为18mm，作业过程中，被铲起的土薯混合物随筛面向上输送，细碎土壤、小石块会从杆条间隙直接落回田间，块茎类作物则顺着筛面被输送到设备后部的集薯箱内；集薯箱两侧设置加高挡护板，前侧与筛体出料端无缝衔接，避免块根在输送掉落过程中滚落至田间，挡护板采用倾斜式设计，可引导块根自然堆积在箱体中部，减少块根与箱体侧壁的磕碰损伤。设备的行走支撑轮设置在集薯箱下方，轮距匹配常见的农作物垄距，作业时行走轮沿垄沟行进，不会碾压已挖出的作物，同时支撑轮的高度可通过侧边调节螺杆调整，以此控制挖掘铲的作业深度，适配不同起垄高度的种植模式。设备整体安装边界控制在1.8m长度、1.2m宽度范围内，总重量控制在280kg以内，对配套拖拉机的动力要求不低于18马力，小地块转弯、掉头都较为灵活，不需要额外拓宽田间作业道。设计过程中充分考虑田间作业的复杂工况，所有外露传动部件都设置了防护结构，避免秸秆、杂草缠绕传动链，筛体的支撑轴承全部采用带座密封轴承，可阻挡田间尘土进入轴承内部，延长维护周期；挖掘铲片采用可更换式结构，单块铲片磨损后可单独拆卸更换，不需要整体更换挖掘总成，降低田间作业的配件成本。设备的出料端没有设置额外的抛送结构，块根直接落入集薯箱，待箱内物料堆积到额定容量后，可通过提升悬挂臂将设备抬起，操纵拖拉机行驶到田间转运点，手动将箱内块根卸至转运容器，操作逻辑简单，不需要复杂的液压卸料结构，进一步降低设备的制造成本与故障概率，适配散户农户、小型农业合作社的作业需求。