周转轮系

该模型包含机械连杆总成在一个行星轮系中，几个沿圆周均匀分布的正齿轮在同心轨道上运行于一个内齿齿轮和一个外齿齿轮之间。正齿轮的循环类似于太阳系中行星的轨道。行星齿轮就是这样得名的