设计意图是三维打印,以保持编码器。该设计有两个主要部分需要三维打印编码器支架(保持编码器与齿轮箱固定)和磁铁轴(与齿轮箱输出一起旋转)。其他部分包括演示和设计是在inventor2020,我包括了step文件,可以在Solidworks上编辑。注:AS5600的尺寸,我自己测量的,可能会因制造商不同,甚至同一制造商的不同部分而不同!因此,让你的测量和改变相应的尺寸,同样的行星齿轮箱是一个RS-550s直流电机
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