仿生扑翼式载人飞行载具结构设计

该仿生扑翼飞行载具主要面向低空短途通勤、特种场景低空作业以及航空科普教具开发领域，可适配城市低空立体交通试点的短距出行需求，也可作为地质勘探、林区巡检场景下的轻量化作业载具平台，相比传统多旋翼无人机具备更高的气动效率与更低的巡航能耗，在低速低空飞行状态下拥有更灵活的姿态调整能力。载具整体采用对称式双翼布局，翼展方向预留充足的气动作用面，机身主体采用框架式承力结构，核心动力组件集中布置在机身中部重心位置，可有效降低飞行过程中的姿态配平难度，安装边界上整体宽度适配常规小型通航起降点的机位尺寸，机身下部预留标准载荷挂载接口，可根据使用场景快速更换作业模块或载人座舱组件。设计过程中参考了自然界大型鸟类与蝙蝠的翼面骨骼结构，翼面采用镂空式仿生骨架设计，在保证翼面结构强度的前提下最大限度降低了翼面自重，骨架的镂空排布完全贴合扑翼运动时的应力传递路径，可有效分散扑动过程中翼根位置的集中应力，避免高频扑动下的结构疲劳损伤。动力传输路径上，核心动力输出端通过齿轮组将旋转动力转换为双翼的同步扑动动作，翼根位置设置的旋转轴采用高刚性耐磨材质加工，可承受高频往复运动下的交变载荷，翼面扑动的角度范围经过反复气动仿真验证，可在上下扑动行程中分别获得足够的升力与向前的推力，同时兼顾悬停状态下的姿态稳定控制。机身框架采用模块化拼接设计，各结构组件之间采用快拆式连接结构，便于日常维护与部件更换，动力组件外围预留充足的散热空间，可保证长时间持续飞行下的动力系统工作稳定性，整机重心严格控制在机身几何中心的垂直轴线上，配合翼面的差动调节能力，可实现小半径转向、空中悬停、低速掠飞等多种飞行动作，适配复杂低空环境下的通行需求。