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专业级六旋翼航拍作业飞行平台

项目分类:无人机 发布时间:2021-04-19 ID:141699
  • 专业级六旋翼航拍作业飞行平台
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这款六旋翼飞行平台主要面向低空航测、影视航拍、电力巡检、农林植保作业等多场景低空作业需求,可搭载可见光相机、多光谱传感器、小型作业载荷完成不同类型的低空任务,相比四旋翼机型拥有更强的动力冗余与抗风性能,单动力单元出现异常时仍可维持可控迫降,大幅提升复杂作业环境下的飞行安全性。整机采用对称六轴布局,机臂采用碳纤维复合管材加工,在保证结构强度的同时最大限度降低自身重量,中心机架采用分层堆叠设计,上层预留飞控系统、GPS模块、数传天线的安装位,中层设置电源分电板、电调的固定区域,下层预留任务载荷挂载接口,可根据作业需求快速更换不同类型的挂载设备,起落架采用高位支撑结构,预留充足的下方载荷空间,避免起降过程中挂载设备与地面发生剐蹭。设计过程中优先考虑作业场景的实用性,机臂采用快拆式连接结构,可快速折叠收纳,方便外业作业时的转场运输,各动力单元的安装座预留标准电机安装孔位,可适配不同KV值的无刷电机与对应尺寸的螺旋桨,满足不同起飞重量下的动力匹配需求。整机尺寸控制兼顾便携性与飞行稳定性,展开状态下相邻机臂的间距可避免螺旋桨之间产生气动干扰,折叠后可放入常规外业防护箱内,中心机架的安装边界预留了通用设备的安装孔距,可兼容市面上主流的开源及商用飞控系统,电调走线沿机臂内部空腔布置,既避免飞行过程中线缆晃动产生气动阻力,也能减少外界环境对线缆的磨损。机架的受力结构经过受力优化,中心板采用高强度复合板材加工,机臂与中心板的连接部位做了加强处理,可承受大机动飞行、突发气流冲击下的结构载荷,起落架的支撑腿采用弹性吸能设计,可缓冲硬着陆时的冲击力,保护机架及搭载的精密设备不受损坏,整体结构兼顾了轻量化、结构强度与外业使用的耐用性,可满足高频次外业作业的使用需求。

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