机器人手

这是我的版本的机械手,5轴使用MG995马达。 我使用了用户获取CAD3D模型
伺服机器人手臂

,改变了我的需求,和改变一些稀释。 我仍然在开发五轴的我想要轻松互换用钳子或简单的主轴附件(是的,我将尝试使用数控代码程序:))
它是6毫米宽度铝做的,,我真的希望MG995应对体重…… (是的我很懒做计算,我还在学习阶段的solid-works运动分析……
很多非常感谢用户J E巴斯贡献这个3D模型。

p。 最大的错误,我做了,做了一些头挠失踪的电缆在原始MG9953D模型,所以我建模的时候没有注意如何组装在一边的平方槽。 但最终,我谎报电机螺栓(4)和重组它一边的洞:)