半干旱区自主氢动力陆地探测载具

这款自主氢动力前移探测载具，主要面向半干旱荒漠化区域的生态修复前置勘探、极端环境无人科考场景设计，可替代人工进入高辐射、低水源、地形复杂的无人区域完成地表扫描、植被播种点位勘测、环境数据采集等作业，无需人员随队进入风险区域，大幅降低野外勘探的人力成本与安全风险。载具核心采用氢燃料电池作为主动力源，依托氢的高能量密度特性保障长续航作业能力，搭载两组可快速更换的储氢罐为电池组持续供能，电池组输出的动力直接传递给四组无充气轮辐式轮胎，这类轮胎无需充气维护，可适配碎石、松软沙土、硬质戈壁等多种复杂路面，避免传统充气轮胎在尖锐碎石区域爆胎失效的问题，轮辐结构自带形变缓冲能力，行驶过程中可过滤路面颠簸，保障车载探测设备的运行稳定性。载具运行过程中氢燃料电池产生的剩余水可直接存储，用于半干旱区域的植被种子灌溉，实现能源副产物的就地资源化利用，顶部搭载的太阳能电池层可在白昼光照充足时段持续补能，为车载低功耗探测模块供电，同时补充储氢罐的能量消耗，进一步延长单次出航的作业半径。载具搭载的自主巡航系统可实时扫描陆地景观地貌，自动识别可播种的适宜地块并标记点位坐标，同时可与预设的区域基站完成双向通信，在储氢罐余量不足时自动返回基站更换氢罐、补充作业物资，完成补给后自动返回作业区域继续任务，无需人工远程操控即可实现全流程自主作业。外形设计上采用低重心宽轮距布局，整车宽度控制在1.2米以内，长度约1.8米，高度不包含顶部通信天线为0.7米，可顺利通过多数低矮灌丛区域，安装边界预留了顶部探测模块、侧面采样机械臂的扩展接口，可根据不同作业需求快速更换对应功能模块，适配地质勘探、生态监测、灾害现场排查等多类无人作业场景。