终极目标机器人-14147高压沙发香蕉

您好，这是14147团队的机器人2020-2021的最终目标。这个机器人有五个主要的分总成，底盘，进气口，升降机，射手和摆臂。每个子组件都有自己的幻灯片和简短的描述，不过，我将提供一些技术细节here.Chassis：>；由19.2:1（312RPM）电机驱动>；死轴机械车轮>；Wizards.exe 里程计播客拍摄：>；双进气口，意味着它可以从机器人的前部和后部拾取戒指。>；由13.7:1（435RPM）电机驱动。>；使用Andrymark 2.25“兼容车轮和VexPro 0.5”六角至6mm D孔adapters.Elevator：>；由13.7:1（435RPM）电机驱动。>；电梯由GT2控制belt.Shooter：>；飞轮由1:1（6000RPM）电机驱动。>；飞轮是一个96毫米戈比尔达壁虎轮与一个120齿的三角齿轮inertia.Wobble 手臂：>；使用三个戈比尔达扭矩伺服关节movement.Expect 在接下来的几天里看到这个模型的更新。当然，已经提供了所有STEP文件。如果您有任何问题，请随时发表评论，DM me或在FTC discord上找到我，@Mason | 14147 with love，High Voltage