六轮摇臂式探测月球车结构设计

这款探测月球车主要面向地外天体表面无人探测场景设计，可搭载多类传感探测载荷，在低重力、高起伏、无铺装的星球表面完成移动巡航、点位探测、样本采集等核心作业任务，适配深空探测领域的行星表面巡视探测需求，也可作为地面复杂地形巡检作业的小型移动载具参考结构。整车采用六轮独立驱动的摇臂式行走悬架结构，两侧悬架通过差速机构与主车体连接，能够在单侧车轮越障时自动调整各轮受力分配，保证所有行走轮始终贴合起伏地形表面，最大越障高度可达到车轮直径的1.2倍，可轻松跨越石块、凹坑等复杂地形障碍，避免出现车轮悬空打滑失去动力的情况。行走轮采用大直径带棘齿的镂空轮面设计，既能够降低整车自重，又可以在松软的星壤表面提供足够的抓附力，减少轮面沉陷风险，轮缘的棘齿结构在攀爬陡坡时能够嵌入表层土壤，进一步提升爬坡通行能力。车体前部搭载多自由度折叠式探测机械臂，臂体采用轻量化杆状结构，末端预留载荷安装接口，可根据任务需求搭载探测摄像头、土壤取样器、成分分析仪等不同作业模块，机械臂展开后可覆盖车体前方1.2倍车长的作业范围，折叠收纳时可贴合车体侧面固定，减少行驶过程中的空间占用与磕碰风险。车体顶部倾斜安装大面积太阳能供电板，安装角度经过优化，能够在低纬度探测区域最大化接收恒星辐照能量，为整车行走系统、探测载荷、控制模块提供持续电力供应，车体内部预留密封舱安装空间，可容纳控制电路板、储能电池、通讯模块等核心电子元器件，舱体采用一体化承力结构设计，能够抵御行驶过程中的振动冲击。整车外形尺寸控制在紧凑范围内，宽度不超过两轮外缘间距，长度满足机械臂完全收纳后不超出车体前后边界，安装边界预留了标准载荷安装孔位，可根据不同任务需求快速更换搭载模块，无需对底盘主体结构进行大幅修改，整体结构兼顾了地形通过性、载荷拓展性与轻量化设计要求，能够满足复杂非铺装地形下的长距离巡视探测作业需求。