轮式田间作业除草施肥农用机器人

这款轮式农用作业设备主要面向平原、丘陵地带的小规模旱地、菜田作业场景，可替代人工完成行间除草、定点定量施肥的重复性农事作业，适配株距20厘米以上的条播作物种植模式，能够在作物生长全周期进入田间开展作业，大幅降低农事劳作的人力投入强度。设备采用四轮独立轮式行走底盘设计，整体底盘采用低重心平板式布局，行走轮选用带深齿纹路的橡胶轮，能够在松软泥地、留有作物残茬的田面获得足够抓地力，避免作业过程中出现打滑陷车问题，底盘离地间隙预留12厘米，可顺利通过作物苗期的田间垄沟，不会刮蹭作物茎叶造成损伤。底盘前端设置带锯齿刃口的推板式除草构件，作业时可贴地推行，将垄间表层杂草切断并翻埋至土层下，锯齿结构可避免杂草缠绕构件，同时能对板结的表层土壤起到浅松作用，减少土壤水分蒸发。底盘中部靠前位置设置漏斗式施肥投放机构，可通过管路连接肥箱，在行进过程中按照设定的间距将颗粒肥料精准投放到作物根系附近的土层中，避免肥料撒施在作物叶片上造成肥害，同时提升肥料利用率。底盘平板区域预留了充足的安装边界，可根据实际作业需求加装喷药管路、小型播种组件、土壤检测传感器等拓展功能模块，无需对底盘主体结构做大幅改动即可适配不同的农事作业需求。整体结构设计充分考虑田间作业的维护便利性，所有行走轮、作业构件均采用快拆式连接结构，田间作业出现部件缠草、磨损时可快速拆卸清理或更换，底盘框架采用轻量化硬质型材焊接成型，整体重量控制在合理区间，作业时不会过度压实土壤，避免影响作物根系呼吸生长。设备的行走与作业动作可通过预设路径程序自主控制，也可搭配远程遥控装置实现人工辅助操控，能够适应不同规整程度的田块作业需求，在小地块、零散种植区域的适配性远高于大型农用机械，填补了小规模种植场景下智能化农事作业设备的空白。