低成本可3D打印的下臂假肢结构

这款下臂假肢主要面向基层康复场景与普通肢体缺失人群，填补了传统商用假肢价格高昂、普通用户难以负担的市场空白，可应用于社区康复中心、基层医疗辅具适配点，也可供个人用户自行制作适配，满足日常轻量劳作、基础生活自理的使用需求，无需依赖高额的进口假肢定制服务。产品核心功能是为前臂缺失用户提供可实现基础抓握、腕部转动的替代肢体，整体采用分体式模块化设计，所有部件均可通过普通FDM设备单独打印制作，无需大型工业加工设备，大幅降低了制作门槛与整体成本。设计过程中充分考虑了不同用户的适配需求，所有部件预留了尺寸缩放空间，可根据用户残肢长度、手掌大小调整整体尺寸，既可以缩放为成人常规使用尺寸，也可缩小后制作适配儿童的小型假肢，中空的前臂内腔预留了充足的安装边界，可容纳驱动控制板、微型舵机、钓鱼线传动组件等电子元件，无需额外修改结构即可完成内部元件的布局安装。传动结构采用钓鱼线作为肌腱传动介质，将线体穿过每个手指侧面的开孔后连接到前臂的线性致动器上，当舵机拉动鱼线时，手指关节可同步弯曲实现抓握动作，松开鱼线时依靠柔性关节的自身弹性完成复位，整体结构简单可靠，后期维护更换部件也十分便捷。受力较大的销钉类部件采用100%填充打印提升结构强度，手指关节、柔性手腕等需要弯折的部件采用柔性耗材制作，肖氏硬度控制在85A左右，既保证了足够的支撑性，又能实现自然的弯折动作，手腕部分可实现多角度转动，上臂绑带区域采用贴合人体曲线的弧形设计，搭配缓冲填充衬垫，长时间佩戴也不会产生明显的压痕与不适感。整体结构没有复杂的装配公差要求，普通用户打印后仅需简单拼接即可完成组装，不需要专业的装配调试经验，打印时柔性部件可采用蓝色等辨识度高的颜色打印，既方便区分部件类型，也能让用户直观观察关节的弯折运动状态，整体设计兼顾了实用性、低成本与易制作的特性，为普通肢体缺失人群提供了高性价比的假肢解决方案。