下臂假肢

这种下臂假肢的设计意图是为更广泛的人群提供一种低成本的假肢。假肢通常非常昂贵，使需要的人无法使用。3D打印部件的低成本为无障碍医疗设备提供了一个机会，这种重新设计的下臂假肢旨在利用这一点。尽管如此，重要的是要注意到，这个设备目前只是一个原型，并没有经过彻底的测试。这种设计目前是一个有趣的概念证明，但不打算作为一个假肢在其目前的形式使用。这种手臂假体由许多不同的部分组成，打算使用FDM打印机单独打印。大部分零件拟采用ABS塑料印刷，采用水溶性支架，确保印刷准确。本设计中的销钉应采用100%填充物印刷，以增加其强度，但其他零件不需要这种填充量。其他一些零件打算用柔性聚氨酯长丝（如NINJAFLEX）印刷。在提供的附加照片中，这些柔性部分以蓝色突出显示，包括手指关节、柔性手腕和上臂带。因为聚氨酯长丝的肖氏硬度只有85A左右，所以它允许印刷的零件自由弯曲。这允许一个舒适的上臂带，以及一个可移动的手腕和手指。如果这种类型的灯丝不可用，那么这些零件也可以用ABS打印，这只会防止接头变得灵活。为了演示这种设计的3D打印能力，将全臂组件的STL上传到切片软件，并拍摄了一个屏幕截图。全臂组件只是作为一个例子来演示印刷适性，这些作品实际上并不打算以这种方式印刷，而是打算按上述方式单独印刷。有些部分在设计中重复出现，因此需要多次打印。此外，就本提交文件而言，前臂、腕部、臂带和连接器的零件可以排除在外，以便在单独打印零件时，设计满足尺寸要求。这只手臂是用来作为一个积极的假肢，这意味着电机可以打开和关闭的手测量肌电图信号的基础上，从用户的手臂。所需的电子元件将包括在中空的前臂和手掌中。钓鱼线要穿过每个手指前侧的开口，并连接到前臂的线性致动器上。当马达拉紧钓鱼线时，手指关节弯曲，手闭合。要打开手，慢慢松开钓鱼线，手指背面的柔性关节伸直，以便再次被动打开手。这些接头应拧入每个手指接头，以将其固定到位。一个以前的原型arm的补充视频已经上传，以提供这一想法的演示。为了装上假肢，要用尼龙搭扣把上臂上的臂带绷紧。在中空的前臂内会有一个填充物，这个填充物被模制成特定使用者所需的形状。在3D打印之前，这些零件可以缩放到合适的尺寸以适合预期的用户，或者缩小到更小的尺寸以创建手的比例模型。这个设计是由滑铁卢大学的生物电子俱乐部创建的