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一体化联锁结构仿生部分手假体

项目分类:机器人 发布时间:2021-05-05 ID:159111
  • 一体化联锁结构仿生部分手假体
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这款部分手假体主要面向手部部分缺损群体的日常功能代偿场景,可适配不同程度的掌指段缺损情况,帮助使用者恢复基础的抓握、持物动作,覆盖居家生活、轻量办公等多数日常使用场景,无需复杂的外接动力管线即可实现基础动作输出。产品采用联锁部件一体化设计思路,整体结构可通过一体增材制造工艺完成生产,省去了传统分体式假肢的多部件装配工序,既降低了装配误差带来的动作卡顿问题,也让整体结构更加紧凑轻量化,长期佩戴不会给残肢造成额外的负重负担。结构上的联锁联动设计可以让指段在受力时自动形成联动锁止,在抓取不同重量物体时可自适应调整握持力度,既能够拾取纸张、薄卡片这类轻质物件,也能稳定握持水杯、工具这类有一定重量的物品,动作反馈轻盈有力,不需要使用者施加额外的操控力即可完成动作。外形设计上参考了自然人体手指的分段比例,指段的弧度与轮廓贴合自然手部的形态,外部可搭配适配的仿生硅胶覆层,兼顾外观拟真度与佩戴的贴合舒适度,安装边界适配主流的残肢接受腔接口标准,不需要对接受腔进行额外改造即可完成装配,适配不同残肢长度的使用需求。设计阶段充分考虑了日常使用的耐用性需求,联锁结构的受力部位做了应力分散优化,在反复弯折、受力的使用场景下可保持长期的结构稳定性,不会出现部件松脱、锁止失效的问题,整体结构无外露的细小零件,日常使用中不易进灰、卡滞,维护成本极低,能够适配日常使用中各类常见的操作角度与受力场景,为手部缺损群体提供稳定可靠的功能代偿支持。

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