智能娱乐系统硬币投掷执行机构

该执行机构是智能桌面娱乐系统的核心动作执行单元，主要应用于桌面互动类智能娱乐设备场景，承担游戏过程中硬币的精准投掷、位置投放功能，是整套智能娱乐系统实现自主对局、自动操作的核心动作部件。整套机构采用双光轴直线导向布局，两根平行布置的圆柱光轴作为运动承载导轨，为执行端提供稳定的直线运动导向基准，安装时需保证两根光轴的平行度公差控制在0.02mm以内，避免运动卡滞；末端的两个立式安装支座为整套机构提供安装基准，支座上预留的通孔可直接通过螺栓固定在设备内部的安装基板上，整体安装边界紧凑，可适配桌面级小型智能设备的内部安装空间，不会占用过多设备内部布局空间。

机构集成了动力驱动单元与执行端组件，驱动单元采用直连式动力输出设计，可带动执行端沿光轴做精准的直线往复运动，其中一组执行组件负责沿运动路径顶部方向完成硬币的线性推送投放，另一组执行组件负责硬币的释放动作，两组执行组件协同配合，可根据系统指令将硬币精准投放到指定的棋盘位置，实现智能对局过程中的自动落子操作。机构上集成的颜色传感单元可实时检测运动路径上的硬币颜色，识别黄色与红色两类标识硬币，为系统判断对局状态、确定首发球员身份、识别比赛赢输结果提供实时检测数据，配合系统的控制逻辑可实现对局状态的自动判定，并通过外接显示模块完成对局结果的输出提示。

设计过程中充分考虑了小型桌面设备的轻量化需求，非承载结构件可采用轻量化加工方式制作，在保证结构强度的前提下降低整体机构重量；运动副位置预留了润滑维护空间，日常使用中可定期对光轴导向面进行润滑维护，保证机构运动的顺畅性，降低运动过程中的噪音与磨损。整套机构的运动行程可根据棋盘的实际尺寸进行适配调整，可覆盖标准桌面棋盘的全部投放点位，投放位置重复精度可满足桌面娱乐对局的使用需求，无需额外增设位置校正结构即可实现稳定的硬币投放动作，适配家庭娱乐、科普展示、互动体验等多类场景的智能娱乐设备使用需求。