糖果手

我们是一个来自基辅的志愿者项目，致力于机器人假肢的研究。以前我们主要研究肌电图和运动部件，力学是最薄弱的部分。这个挑战和最后期限鼓励我们更快地工作，并最终设计一些机械：）我们试图使它非常轻和可靠的同时，手指现在是最发达的部分-我们印刷和测试他们，而设计。一些部分没有通过工作，例如，手指没有阻挡突出物，以防止向后移动和封面缺乏坐骑-我们计划使所有的手指和指尖盖。最好用软塑料印刷。我们也花了太多时间在手指上，开始拇指（这是最重要和最复杂的部分）工作太晚，所以拇指和手掌需要进一步发展。对于手掌，我们认为独立和动态的掌骨对手的灵活性和灵巧性起着重要的作用，因此我们添加了它们，作为beta，用手指和手掌套约束。需要滚珠轴承、M3和M2螺栓，以及非柔性强电缆-我们使用Dyneema。我们的team:Dmitry DziubaKseniia 凯里森萨夫丘卡利娜萨夫琴科