四旋翼机通用夹持器附件

我的配件是一个通用夹具的灵感来自康奈尔大学和美国。C级hicago:watch?v=0d4f8fEysf8The 设计还包括带有伸缩支腿的改进型起落架（由电机和作用在活动铰链上的两根电线提供动力），以便起落架在使用过程中不会干扰夹持器。它设计为在Objet打印机上打印。在Autodesk Fusion 360中设计，使用从Autodesk Project Dreamcatcher导入的几何体。Fusion对导入和操作网格几何图形的强大支持是执行设计的关键。夹持器是一个填充有粒状材料的软气球形状。为了捡起一个物体，四架直升机降到物体上，将物体压入软橡胶中。夹持臂底部的泵从气球中吸入空气，使颗粒材料变硬并将物体锁定到位。四架直升机可以起飞并将物体运送到所需的位置，通过释放真空释放物体。使用这种设计，四架直升机可以轻松地拾取各种各样的物体。虽然这种普遍性使得它在许多应用中都很有用，但这种无人机的目的是在危险条件和高空进行建造和维修。当工人放下工具时，无人机可以快速安全地取回工具，无论工具的形状或降落位置如何。这节省了时间，金钱，最重要的是生命。该设计充分利用了3D打印的优势，在其每个组成部分。1/2/3：铰接起落架使用的Objet康奈克斯的软探戈和硬维罗材料，以创造一个活铰链多材料打印。铰链的灵活性可以调整到一个最佳的刚度，通过修改它的百分比组成的维罗和探戈使用的Objet的能力“混合”树脂在印刷。2/3：在整个设计，装配简化是用来降低制造成本。3D打印技术能够制造截留的体积、不寻常的结构和多种材料，用于将泵的油管与夹臂、软橡胶“气球”与夹臂以及铰接端与起落架底座相结合。通过组合这些零件，更少的零件和劳动力进入装配。此外，通过移除接头，结构完整性和设计重量都得到了改善。1/2:Autodesk的项目Dreamcatcher是一种用于拓扑优化的生成性设计工具，用于创建夹持臂的分支结构。该设计尽可能减少重量和材料，同时确保零件足够坚硬，以承受合理的载荷。有机分支设计比用传统方法制造的同等设计轻得多。1/2：通用夹持器中通常使用的颗粒状材料是咖啡渣。在这种设计中，小颗粒是使用Objet打印的。通过3D打印，粒子的微观结构以及软硬材料的组成可以被控制，以创造最佳的特性，并改善传统咖啡渣的性能。3D打印的力量不是实现可打印性，但要超越印刷适性，创造一个真正受益于加性制造优势的设计。与通用夹具，我创造了一个设计，是实用的和有影响力的，同时真正受益于三维打印和优于可比的传统制造设计