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勒洛三角形NASA扶手夹持锁紧组件

项目分类:通用机械零部件 发布时间:2021-05-08 ID:162007
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该夹持组件面向航天在轨作业场景设计,核心服务于航天器舱内扶手的快速连接与锁紧需求,适配航天员舱内移动、作业姿态固定时的扶手挂载使用场景,可在微重力环境下为航天员提供可靠的手部支撑着力点,同时满足舱内设备临时挂载的辅助固定需求,也可拓展应用于特种工业环境下的杆件快速夹持、工装快装定位等场景。组件核心采用勒洛三角形的几何特性作为运动逻辑基础,利用等宽曲线的定宽转动特性,实现夹持件绕扶手旋转90度过程中的自动锁紧与定位,无需额外螺纹紧固件即可完成锁止与解锁操作,全程支持单手操作,适配航天员穿戴舱外航天服或舱内作业手套时的操作精度限制,操作时无需对准复杂卡扣结构,仅需转动组件即可完成拆装,大幅降低微重力环境下的操作难度与操作时长。锁紧机构设置于组件开口对侧的夹具侧面位置,锁止状态下可与座椅轨道接口的中心线完全对齐,符合航天器舱内轨道接口的通用安装规范,安装边界可适配现有标准规格的圆柱形扶手杆件,无需对现有舱内扶手结构做改造即可直接替换原有夹持组件。结构设计上充分考虑熔融沉积成型工艺的材料力学特性,针对锁紧过程中产生的压缩载荷做了结构强化:当组件转动至锁止位置时,闭合的C形夹持臂会向杆件侧施加对称的垂直载荷,牢牢抱紧杆件弯曲侧的扶手表面,开口侧的锁紧段会同步施加压缩载荷,避免扶手受外力时出现分离或断开,即使在承受额定载荷冲击、侧向拉扯力的工况下,仍能保持稳定的锁止状态,不会出现意外松脱。组件采用分体式组装设计,仅需两个基础零件即可组装为完整的夹持单元,组装完成后无需额外维护,无零散易脱落小零件,避免微重力环境下的零件漂浮风险,同时支持相邻组件的并排安装,可拼接形成更长的标准扶手连接节点,拓展舱内扶手的挂载长度与作业覆盖范围,用户无需额外工具即可快速完成组件与扶手的连接或断开,拆装过程不会对扶手表面造成划伤或压损,适配长期反复使用的工况需求。

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