集成IMU与ESP32插座的蜂窝式定制腕部支撑护具

这款定制化腕部支撑护具，主要面向康复医疗、动作捕捉、可穿戴智能设备研发等场景，既可以作为腕关节损伤后的固定支撑器具，也能作为穿戴式传感装置的载体，满足日常康复训练监测、手部动作数据采集、人机交互外设开发等多场景的使用需求。护具整体采用仿生蜂窝镂空结构设计，主体套筒部分选用柔性光敏树脂或柔性TPU材质打印成型，能够紧密贴合不同用户的腕部及手掌轮廓，在提供足够包覆支撑力的同时，不会过度限制手指的正常活动，佩戴时的闷热感与异物感远低于传统石膏或封闭式护具。在设计过程中，首先通过三维扫描获取用户腕部到掌指关节的完整体表轮廓数据，基于扫描数据逆向构建护具的基础贴合曲面，再通过拓扑优化生成均匀分布的六边形蜂窝网格结构，在保证结构强度的前提下最大限度降低护具自重，同时提升整体的透气性能。护具在腕背侧对应桡骨远端的位置集成了刚性支撑嵌件，能够对腕关节形成稳定的侧向支撑，避免康复过程中腕部出现非预期的偏移扭转，同时在刚性支撑区域预留了标准化的IMU模块安装位与ESP32控制板插座，插座位置做了加厚处理与走线槽设计，既可以保证电子元件安装后的结构稳定性，也能让连接线缆完全隐藏在护具结构内部，避免佩戴过程中线缆剐蹭或拉扯损坏。护具的安装边界完全匹配人体腕部生理结构，近端延伸至前臂远端距腕横纹3厘米位置，远端覆盖至掌指关节处，拇指位置做了独立的开口包覆，其余四指完全露出不影响抓握动作，整体壁厚根据区域功能不同做了差异化设计，柔性套筒区域壁厚控制在1.2-1.8毫米，刚性支撑与插座安装区域壁厚加厚至2.5-3毫米，既保证了佩戴的贴合舒适度，也能为电子元件提供足够的安装强度，使用时可以直接通过弹性绑带或魔术贴固定在腕部，不需要额外的辅助固定结构，穿戴拆卸都十分便捷。