带太阳能供电装置的自走式稻谷收割设备

这款稻谷收割设备主要面向南方丘陵小地块、零散梯田的水稻收获作业场景，适配传统大型联合收割机无法进入的狭窄田块、山间零散耕地，解决小面积种植户收获环节依赖人工、效率低下的痛点，可独立完成稻谷的前端拨禾、脱粒、秸秆初步处理与粮袋归集作业，无需额外搭配多台农机协同，大幅降低散户种植的收获成本。设备整体采用轮式自走底盘设计，搭配大花纹农用越野轮胎，可在泥泞湿滑的田埂、翻耕后的软质田面平稳行驶，不会出现严重陷车问题，整机宽度控制在1.6米以内，可顺利通过多数乡村狭窄机耕道与田块入口，转弯半径小于2.5米，在面积不足一亩的零散地块也能灵活转向作业，不会过多碾压未收割的稻株。前端作业模块设置了弹性拨禾齿与柔性脱粒辊组合结构，作业时拨禾齿会将成熟稻株平稳导送入脱粒腔，柔性辊体在完成稻粒剥离的同时不会过度击碎稻秆，减少脱粒过程中的谷粒破损率，脱粒后的谷粒会通过倾斜输送槽送入设备侧方的集粮卷袋机构，可直接将脱出的净谷装入配套编织袋，装满后可直接卸放在田边，无需人工反复接料倒运，秸秆则会从设备尾部均匀铺撒在田面，可直接作为还田肥料腐熟利用。设备顶部加装了单晶硅太阳能光伏板，可在户外作业时持续为车载蓄电池补能，为设备的照明、电控传感模块供电，减少发动机的额外能耗，同时在停机闲置时也可通过光伏补能维持电瓶电量，避免长期停放出现亏电无法启动的问题。驾驶区域采用开放式扶手设计，操作人员可站可坐，视野完全覆盖前端作业幅宽，可实时观察拨禾与脱粒状态，及时调整作业行进速度，避免出现漏割、喂入量过大卡机的问题。设备的所有作业辊轴、传动带轮都设置了安全防护外罩，外露旋转部件完全与操作区域隔离，避免田间作业时衣物、杂草卷入传动结构引发安全风险，整机的维护点位都设置在机身外侧，日常清理脱粒腔残留、更换易损胶板、检查传动带张紧度时无需拆解大面积外壳，田间地头即可快速完成日常维保作业。