双轴单向滚子

模型中的装配应该在两个不同的平面上提供旋转，而不只是通过改变运动方向。垂直方向的旋转由电机轴的CW旋转驱动，而包含滚柱的机架由于单向轴承而自由转动。类似地，水平面上的旋转由电机轴的逆时针旋转驱动，滚柱由于另一个单向轴承而自由转动。必须有一些破坏机制，以避免框架在水平轴上的运动，这在装配模型中没有显示。这个特性可以在2X2模块装配模型中看到