机械臂的生成性设计

机械臂由有限元分析和生成性设计生成。该项目是我在机械工程中的论文的一部分。有效载荷：100kg材料：铝合金AlSi10MW重量：5,2kgArm尺寸（cm）：10x10x75I使整个论文可以在grabcad上下载（不幸的是，只有葡萄牙语）。请随时与我联系（danillo-soares@live.com)技术的指数级增长改变了我们交流、创造甚至生活的方式。不仅如此，这一进步还扩大了生产和工业能力，使我们能够更有效地跨越障碍和解决问题。这些变化改变了我们设计结构的方式，使我们不再局限于传统的几何学，而是有办法生成更复杂、有机的几何学，达到更好的效果。此外，先进的数值方法使我们能够预测这些结构的行为，并对其进行优化，以获得最佳的成本效益比。这项工作的目标是，以教育的方式，提出一种发展arobotic arm的动态方法：结构的迭代设计。要实现此目标，请使用Fusion360?, 以机械臂为例，模拟了机械应力的3种分析方法：静态应力分析、几何拓扑优化和生成性设计，第一种是有限元法。在每一组模拟的最后，对模拟结果进行了分析，并以最佳阻力重量比为目标，对几何结构进行了优化。这些迭代一直持续到获得符合项目初始标准的几何图形为止。此外，为了实现拟议的教学目标，工作主题的组织方式应明确过程的必要基础，然后，在项目结束时，对获得的结果进行了讨论，介绍了结构的关键方面和这类设计过程。关键词：结构分析，迭代设计，有限元法，AutodeskFusion360More信息库